Том «Технической энциклопедии» под редакцией Л. К. Мартенса, охватывающий тематический диапазон от «Жидкого угля» до «Изоляционных электротехнических материалов», — справочное издание 1929 года в рамках многотомной серии 1927–1936 гг. Том содержит 926 столбцов текста и систематизирует сведения о топливной промышленности, жидком топливе из угля, энергетике, электротехнике, изоляционных материалах и смежных областях теплоэнергетики и электротехнической промышленности. Издание отражает уровень технических знаний периода индустриализации СССР, подготовлено редколлегией во главе с А. Н. Бахом и предназначено для инженеров, научных работников, преподавателей и студентов технических вузов.
В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем.
Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал.
Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.
Задачник предназначен для практического закрепления вопросов, излагаемых в учебниках по теории автоматического управления. Книга содержит задачи, ответы и решения типовых для каждого раздела задач, справочные таблицы, графики и номограммы. Тематика задач полностью согласована с новым учебным пособием по заданному курсу. По сравнению с первым изданием (1971 г.) добавлена значительная часть задач, посвящённых новым темам, ранее не освещавшимся в курсе. Расширены разделы, содержащие методы оптимизации и кибернетические методы.
Задачник рассчитан на студентов вузов, специализирующихся в области автоматического управления.
В учебном пособии изложены теоретические основы передачи информации в автоматизированных системах управления (АСУ), рассмотрены содержание и особенности автоматизированного управления производством, состав комплекса технических средств АСУ, общие положения об информационном процессе в АСУ. Вопросы передачи информации проанализированы на базе фундаментальных положений теории информации: о количественной мере информации, соотношении скорости передачи дискретной и непрерывной информации и пропускной способности канала связи. Значительное внимание уделено передаче информации по каналам связи без шума и с шумом, информационным пределам избыточности, методам передачи непрерывной информации, способам выделения сигналов на фоне помех, а также информационному подходу к оценке качества функционирования комплекса технических средств АСУ.
Пособие предназначается для студентов, специализирующихся в области АСУ, а также может быть полезно для инженерно‑технических работников, занимающихся разработкой технического и информационного обеспечения АСУ.
В книге рассматриваются аналоговые и цифровые функциональные элементы автоматических управляющих устройств и автоматических систем управления процессом производства и распределения электроэнергии. Первое издание вышло в 1970 г. Во втором издании приводятся качественные и количественные характеристики основных элементов автоматических устройств и способы их технической реализации. Уделено внимание микроэлектронным интегральным элементам.
Книга предназначена для студентов вузов электроэнергетических специальностей. Может быть полезна инженерно‑техническим работникам, занимающимся вопросами автоматических систем управления.
Описано применение технических средств сбора и передачи информации в системах управления производством. Рассмотрены классификация технических средств, рекомендации по выбору и применению оборудования, расчёт качественных показателей систем сбора и передачи информации. Изложены вопросы надёжности и технической эксплуатации. Дана оценка экономической эффективности капитальных вложений. Приведены описание и технические характеристики аппаратуры, выпускаемой отечественной и зарубежной промышленностью. Рассчитана на инженерно‑технических работников предприятий и научно‑исследовательских и проектно‑конструкторских учреждений, занимающихся исследованием, разработкой, внедрением и эксплуатацией технических средств систем управления, а также может быть полезна студентам соответствующих специальностей.
Учебное пособие Е. П. Попова «Автоматическое регулирование и управление» (изд. «Наука», 1966) представляет собой фундаментальный труд по теории автоматического управления, ориентированный на студентов высших технических учебных заведений. В книге последовательно изложены основы анализа и синтеза систем автоматического регулирования: рассмотрены математические модели динамических систем, методы исследования устойчивости, переходных и установившихся режимов, а также подходы к построению оптимальных и нелинейных систем. Особое внимание уделено практическим аспектам расчёта и проектирования регуляторов, что делает издание ценным справочным и учебным материалом для инженеров и исследователей в области автоматизации.
Книга написана крупным специалистом в области автоматического управления профессором Лундского технологического института (Швеция) на основе курса лекций, прочитанных им во многих научно‑исследовательских лабораториях в США и Швеции для аспирантов, научных работников и инженеров.
В книге последовательно изложены основы стохастической теории управления: приведены основные сведения из теории случайных процессов, сформулированы задачи анализа и синтеза систем управления, комплексно рассмотрены задачи идентификации, фильтрации, упреждения и оптимального управления.
Книга представляет большой интерес для специалистов, работающих в области управления, а также как методическое пособие по курсу стохастической теории управления для преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов.
В книге нашли отражение основные методы теории систем управления, появившиеся к началу 60‑х годов.
Основное содержание книги включает в себя вопросы, ранее не излагавшиеся в советской литературе (исключение представляют главы 7 и 11, посвящённые принципу максимума и анализу и синтезу дискретных систем, и отчасти главы 1 и 4, в которых рассматриваются методы синтеза линейных систем с переменными параметрами и методы построения формирующихся фильтров для случайных процессов).
Главы 3 и 8 вводят читателя в круг идей функционального анализа. Приводятся примеры применения методов функционального анализа к решению прикладных задач управления. В главе 2 излагается, в частности, вывод уравнений фильтрации Калмэна — Бьюси для случая непрерывного времени. В главе 5 изложены методы анализа нелинейных систем управления с помощью прямого метода Ляпунова. В главе 6 рассматриваются различные методы синтеза аддитивных систем. В главе 9 сравниваются различные аналитические методы синтеза оптических линейных систем управления, в частности метод динамического программирования и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Глава 10 является по существу введением в применение методов стохастической аппроксимации к задачам автоматического управления. В главе 12 даётся описание человека‑оператора в системе управления. В главе 13 современные методы анализа и синтеза применяются к системам управления летательными аппаратами.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов механико‑математических и физико‑математических факультетов университетов.
В книге излагается теория линейных управляемых систем, как одномерных, так и многомерных. Рассматриваются методы исследования устойчивости и переходных процессов в линейных стационарных системах. Излагаются методы исследования абсолютной устойчивости нелинейных управляемых систем. Далее изучаются системы с конечным временем управления. Изложена теория функций от матриц и изучены вопросы управляемости и наблюдаемости линейных стационарных и нестационарных систем.
Значительная часть книги посвящена вопросам оптимального управления. Изложен метод динамического программирования для дискретных систем и систем непрерывного действия и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Детально изучены системы с квадратичным критерием качества. Рассмотрены также вопросы оптимизации систем при наличии случайных помех. Изложены методы А. Н. Колмогорова и Н. Винера и дана подробная теория оптимальных фильтров Калмана — Бьюси.