В монографии излагается новая методика исследования и численного решения задач оптимального управления с квадратичными функционалами качества при наличии ограничений на управление. Даётся систематическое изложение обобщения классического метода моментов на квадратичные задачи оптимального управления.
Для широкого круга специалистов, занимающихся решением задач оптимального управления.
Изложены принципы работы и устройства логических элементов, блоков и узлов систем одиночной автоматики и групповой работы скоростных лифтов. Описаны электрические схемы логических элементов, блоков и узлов систем лифтов.
Для электромехаников и бригадиров, занятых техническим обслуживанием скоростных лифтов.
Изложены основные положения теории автоматического управления, приведены современные инженерные методы наладки аппаратуры автоматики и оптимальной настройки контуров регулирования применительно ко всем основным агрегатам и системам судовых энергетических установок.
Для работников морского, речного, рыбопромыслового флота и судостроительной промышленности, занимающихся наладкой и технической эксплуатацией автоматизированных установок.
Изложены рекомендации по выбору схемы, конструированию, расчёту, монтажу, контролю качества и эксплуатации жёсткой армировки вертикальных стволов шахт и рудников, как специальной конструкции, не имеющей прямых конструктивных и расчётных аналогов. Приведены дополнительные таблицы, справочные материалы и пример расчёта, облегчающие проектирование жёсткой армировки.
Для работников проектных и научно‑исследовательских институтов, а также студентов горных вузов и факультетов.
На основании результатов анализа глобальных закономерностей размещения, образования и эволюции углеводородов в земной коре сделан вывод о связи нефтегазообразования с дегазацией мантии Земли. Предложена модель субдукционного режима нефтегазообразования с мантийным источником углерода, являющаяся альтернативой моделям «жёсткого» термобарического преобразования и «холодной» сейсмотектонической деструкции органического вещества. Модель учитывает совокупность основных геодинамических параметров тихоокеанских активных окраин и гораздо более полно соответствует весьма неравномерному и дискретному характеру их фактической нефтегазоносности.
Рассмотрен комплекс вопросов, связанных с креплением горных выработок при строительстве и реконструкции шахт и рудников. Определены условия, область, эффективность и перспективы применения различных видов крепей, описаны конструкции, технология и механизация их возведения. Приведена методика проектирования новых, нетрадиционных крепей, обеспечивающих снижение их материалоемкости и стоимости, повышение надежности выработок и рост производительности труда проходчиков.
Для инженерно-технических работников горных предприятий, проектных и шахтостроительных организаций.
На большом числе примеров показаны приёмы и методы решения типовых задач оценки устойчивости пород, расчёта различных конструкций крепи горных выработок и обделок гидротехнических, транспортных и коммунальных тоннелей на основные виды нагрузок. В начале каждой главы приведён перечень расчётных формул, даны краткие методические указания и примеры расчётов. В конце книги приведены справочные сведения о механических характеристиках пород, о материалах и параметрах крепи.
Для студентов горных, строительных и транспортных специальностей вузов.
Рассмотрено состояние горнопроходческих работ и отмечены особенности сооружения полевых горизонтальных выработок большого поперечного сечения при строительстве и реконструкции шахт. Даны практические рекомендации по внедрению интенсивных технологий, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, совершенствованию управления, организации труда и производства. Приведены примеры определения эффективности технологии проведения выработок и расчёта параметров проходческого цикла по новой методике.
Для инженерно‑технических работников горных предприятий, шахтостроительных организаций, проектных и научно‑исследовательских институтов.
Освещены назначение закладки и целесообразность её применения в различных горнотехнических условиях. Рассмотрены свойства закладочных материалов и предъявляемые к ним требования. Изложены сведения по подготовке материалов к закладке, составу закладочных смесей, способам и режимам формирования закладочных массивов. Приведены методы расчёта прочности и устойчивости закладочных массивов. Рассмотрены технологические схемы закладочных работ при различных видах закладки и способах возведения закладочных массивов, системах разработки и их параметрах. Даны технико‑экономическая оценка и область применения закладки на подземных рудниках, а также методы технико‑экономических расчётов при проектировании закладочных работ.
Для инженерно‑технических работников предприятий и организаций горной промышленности.
Рассмотрены условия эксплуатации, перспективные конструкции и области применения бетонных и железобетонных крепей, Приведены характеристики традиционных и новых видов вяжущих. Показано использование различных добавок, обусловливающих снижение расхода цемента и повышение долговечности крепей. Описаны методы подбора оптимальных составов и контроля качества бетонов (растворов), применяемое оборудование и средства механизации работ.
Для инженерно-технических работников горнодобывающих и шахтостроительных предприятий.