В книге изложены общие вопросы теории автоматического управления объектами и электроприводами в горной промышленности, рассмотрены особенности современного подхода к структурному анализу и синтезу дискретных и непрерывных систем управления; приведены способы оценки устойчивости и качества регулирования приближёнными и точными методами.
Уделено внимание особенностям использования технических средств различного типа в автоматических устройствах, применяемых в горной промышленности; дана сравнительная оценка применения технических средств и способов автоматического управления; приведены типовые системы автоматизации горных машин и механизмов с использованием релейно‑контакторной, бесконтактной, машинной, магнитной и полупроводниковой автоматики; изложены общие принципы автоматизации основных технологических объектов горных предприятий, построения схем управления электроснабжением.
Книга предназначена в качестве учебника по курсу «Автоматическое управление и регулирование» для учащихся горных техникумов по специальности «Эксплуатация автоматических устройств в горной промышленности».
Повышенная опасность взрывного разрушения горных пород обусловлена, в основном, действием ударных воздушных волн. С их помощью энергия взрыва передается на большие расстояния. На современной шахте ежесуточно расходуется несколько тысяч килограммов ВВ. Частота взрывов в одном блоке достигает 20 в смену.
Выбор укрытий и защита различного вида сооружений, устройств и коммуникаций от воздействия ударных воздушных волн выполняются на основе инструкций, наставлений и других документов.
В книге рассмотрены основные вопросы методологии исследования взрывного разрушения горных пород на базе комплексного сочетания аналитического и экспериментального методов исследования взрыва. Подробно рассмотрены вопросы корректировки принятой аналитической модели описания процесса разрушения на основе экспериментальных замеров. Дано описание методов и схем замеров, применяемой аппаратуры, её погрешностей и способов введения поправок в результаты замеров. Приведены примеры комплексного исследования ближней зоны взрыва, зоны дробления одиночного заряда и серии зарядов, описаны способы управления действием взрыва.
Книга предназначена для работников научно‑исследовательских и проектных институтов и может быть полезна специалистам, работающим в области взрывного разрушения.
В книге рассмотрены основные вопросы методологии исследования взрывного разрушения горных пород на базе комплексного сочетания аналитического и экспериментального метода исследования взрыва. Подробно рассмотрены вопросы корректировки принятой аналитической модели описания процесса разрушения на основе экспериментальных замеров. Даются описание методов и схем замеров, применяемой аппаратуры, её погрешностей и способов введения поправок в результаты замеров. Приводятся примеры комплексного исследования ближней зоны взрыва, зоны дробления одиночного заряда и серии зарядов, описаны способы управления действием взрыва. Книга предназначена для научных сотрудников, аспирантов и инженеров, работающих в области взрывного разрушения.
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов специальностей „Автоматизированные системы управления“ и „Прикладная математика“, изучающих технические средства и математическое обеспечение систем сбора, передачи и отображения информации и выполняющих курсовые и дипломные проекты в области автоматизации экспериментов, испытаний и проектирования. Оно окажется полезным аспирантам и инженерам, специализирующимся в указанной области, и, по мнению автора, поможет им подобрать ключ к решению целого ряда прикладных задач, кажущихся „неразрешимыми“ в рамках традиционных методов, не использующих достижений цифровой голографии.
В книге рассмотрены вопросы теории импульсного привода дизельного типа со свободно движущимся поршнем как динамической двухмассовой системы при адиабатическом и политропном процессах в рабочих камерах. На основе термодинамики и теории колебаний выведены расчётные формулы для определения основных параметров импульсного привода с учётом влияния на его работу динамических характеристик струговой установки.
Рассмотрены на основе волновой теории вопросы разрушения горных пород как полупространства, ограниченного толщиной стружки, с учётом присоединённой массы породы. В книге даются постановка и решение вопроса о возможности значительного снижения при помощи виброизоляционного устройства возникающих динамических поперечных усилий от изгиба штока инструмента из‑за отжима его резца при разрушении породы. Излагаемый материал книги иллюстрирован числовыми примерами и графиками.
Даётся описание принципа работы импульсных приводов дизельного типа, результаты их стендовых и промышленных испытаний. Приведены результаты промышленных испытаний установок для дробления негабаритов. Значительное место отведено рассмотрению теории работы газоимпульсных детонационных установок, результатам их стендовых испытаний, а также результатам испытания макетного образца взрывного бульдозера, оборудованного газоимпульсными детонационными приводами. Кратко изложены технологические схемы применения взрывного бульдозера на открытых разработках.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров и конструкторов, занимающихся созданием импульсных машин.
В книге изложены методика и практика применения системотехники для исследования руд на обогатимость, анализа, проектирования и управления обогатительными фабриками, процессами и аппаратами. Показана взаимосвязь параметров в технологической цепи фабрики. Рассмотрены критерии, модели и методы оптимизации обогатительных процессов, в том числе технологических схем. Изложены проблемы стабилизации и оптимизации технологических процессов. Основные методы решения задач иллюстрированы примерами.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области обогащения полезных ископаемых, работников управления горно-металлургических предприятий, а также студентов вузов.
Книга повествует о современной теории взрывчатых веществ, их детонации и о действии взрыва в различных средах — горных породах, воде, металлах. Уделяя значительное место изложению истории создания и применения взрывчатых веществ и средств взрывания, автор широко показывает область применения взрыва сегодня: исследование недр Земли, направленное перемещение и дробление горных пород, обработка металлов и др.
В книге рассмотрены свойства и состав рудничного воздуха. Большое внимание уделено рудничной аэромеханике: описанию основных законов движения воздуха в выработках, вопросам аэродинамического сопротивления выработок, регулирования распределения воздуха в вентиляционной сети шахты. Рассмотрены вопросы проветривания очистных и подготовительных выработок, а также принципы проектирования вентиляции шахт.
В книге нашли отражение новейшие достижения в области проветривания шахт.
В учебник включён отсутствовавший в первом издании раздел о надёжности шахтных вентиляционных систем. Разделы по проектированию вентиляции, газовой динамике, пылевому режиму и некоторые другие существенно переработаны.
Учебник предназначен для студентов горных вузов, обучающихся по специальностям «Маркшейдерское дело», «Технология и комплексная механизация подземной разработки месторождений полезных ископаемых», «Физические процессы горного производства».
В книге излагаются вопросы повышения надёжности шахтных вентиляторных установок. Приводятся данные, характеризующие эксплуатационную надёжность различных типов поверхностных вентиляторных установок, их реверсивных устройств и вентиляторных установок местного проветривания.
Рассмотрены методы определения норм надёжности на вентиляторные установки угольных шахт. Освещены вопросы повышения безотказности и восстанавливаемости вентиляторных установок на основе использования различных технических решений и организационных принципов, а также повышения надёжности вентиляторных установок в зимний период, работы и безотказности реверсивных устройств.
Книга рассчитана на инженерно‑технических работников горной промышленности, конструкторских и научно‑исследовательских организаций и может быть использована преподавателями и студентами горных вузов.