Статья: К ВОПРОСУ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА ГИБРИДНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СОСТОЯНИЮ (2024)

Читать онлайн

Для линейных автономных систем нейтрального типа предложен подход к задачам проектирования управления в виде обратной связи на базе нового класса гибридных регуляторов. В структуру гибридных регуляторов в обязательном порядке включается разностное уравнение, поэтому замкнутая система становится дифференциально-алгебраической. Отличительной чертой гибридных регуляторов является существование элементарных преобразований уравнений замкнутой системы, позволяющих получить независимую подсистему нейтрального типа. При этом указанная подсистема нейтрального типа однозначно определяет поведение решения x(t) исходной разомкнутой системы (возможно, как векторной компоненты вектора-решения замкнутой системы). К основным достоинствам использования гибридных регуляторов следует отнести возможность их применения к системам, не удовлетворяющим «традиционным» свойствам управляемости. Изучены свойства гибридных регуляторов. Приведен пример применения этих регуляторов для решения новой задачи управления коэффициентами характеристического квазиполинома в случае, когда известные в литературе подходы не применимы. Продемонстрирована возможность использования гибридных регуляторов для решения задачи 0-управляемости при помощи метода финитного управления.

Ключевые фразы: система нейтрального типа, гибридный регулятор, обратная связь, свойства, модальная управляемость, метод финитного управления
Автор (ы): Хартовский Вадим Евгеньевич (Hartovskiy V. E.)
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ УДМУРТСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Математика
УДК
517.977. Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры
Для цитирования:
ХАРТОВСКИЙ В. Е. К ВОПРОСУ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ НЕЙТРАЛЬНОГО ТИПА ГИБРИДНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО СОСТОЯНИЮ // ИЗВЕСТИЯ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ УДМУРТСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2024. Т. 63
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.