Статья: ОБ УСЛОВИЯХ ГЛАДКОСТИ И ВЫДЕЛЕНИИ КРАЯ РАССЕИВАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ В ОДНОМ КЛАССЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЗАДАЧ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ (2024)

Читать онлайн

Рассмотрен класс задач быстродействия в трехмерном пространстве с шаровой вектограммой скоростей. В качестве целевого множества выступает параметрически заданная гладкая кривая. Предложены численно-аналитические подходы к построению биссектрисы целевого множества - рассеивающей поверхности в задаче быстродействия. Основу алгоритмов составляют формулы точек края рассеивающей поверхности, выписанные в терминах инвариантов кривой. Показано, что эти точки образуют кромку биссектрисы и лежат в центрах соприкасающихся сфер к кривой. Доказана теорема о достаточных условиях гладкости рассеивающей поверхности. Найдены уравнения касательной плоскости к биссектрисе для тех ее точек, из которых выходит ровно две оптимальные траектории. Приведен пример решения задачи быстродействия в виде совокупности поверхностей уровня функции оптимального результата с выделением поверхности их негладкости.

Ключевые фразы: задача быстродействия, рассеивающая поверхность, биссектриса, псевдовершина, крайняя точка, касательная плоскость, функция оптимального результата
Автор (ы): Успенский Александр Александрович (Uspenskiy A. A.), Лебедев Павел Дмитриевич (Lebedev P. D.)
Журнал: ИЗВЕСТИЯ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ УДМУРТСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Математика
УДК
517.977. Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры
Для цитирования:
УСПЕНСКИЙ А. А., ЛЕБЕДЕВ П. Д. ОБ УСЛОВИЯХ ГЛАДКОСТИ И ВЫДЕЛЕНИИ КРАЯ РАССЕИВАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ В ОДНОМ КЛАССЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЗАДАЧ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ // ИЗВЕСТИЯ ИНСТИТУТА МАТЕМАТИКИ И ИНФОРМАТИКИ УДМУРТСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2024. Т. 63
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.