Статья посвящена проблематике численного вычисления меры невыпуклости множеств достижимости управляемых систем, представленных в пиксельном виде. Рассматриваемая в работе мера невыпуклости в терминах α-множеств является неустойчивой в хаусдорфовой метрике, поэтому введена модифицированная мера невыпуклости, совпадающая с исходной для слабо выпуклых по Виалю множеств и для многогранников с конечным числом вершин. Доказано, что введённая модифицированная мера невыпуклости совпадает с исходной мерой невыпуклости α, вычисленной для окрестности рассматриваемого множества. Минимальная толщина этой окрестности фактически является параметром этой модифицированной меры. Показано, что π-множества являются неустойчивыми относительно модифицированной меры невыпуклости. Однако, доказано, что выпуклые множества (0-множества) имеют устойчивую модифицированную меру невыпуклости относительно малых возмущений в хаусдорфовой метрике. Введено понятие псевдочебышевского слоя.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Науки о Земле
α-Множества были введены в 2000-х годах учеными Института математики и механики УрО РАН для классификации множеств достижимости управляемых систем по степени их невыпуклости [1]. α-Множества активно изучаются уральскими учёными по настоящее время [2–5]. Они являются одним из видов так называемых обобщенно выпуклых множеств. К таким множествам также относятся слабо и сильно выпуклые множества по Виалю и по Стечкину [6–8], линейно выпуклые множества в пространстве над полем комплексных чисел [9], α-паравыпуклые множества Э. Майкла [10, 11], созданные на их основе функционально паравыпуклые множества [12] и другие (напр., [13–15]). Обобщённо выпуклые множества нередко применяются в теории управления и дифференциальных играх [16], в частности, для нахождения однозначных селекторов и параметризации многозначных отображений [10, 17, 18], описывающих решения дифференциальных включений, которые, в свою очередь, используются для построения интегральных воронок управляемых систем.
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Успенский А.А., Ушаков В.Н., Фомин А.Н. α-множества и их свойства / ИММ УрО РАН. Екатеринбург, 2004. 62 с. Деп. в ВИНИТИ 02.04.2004, № 543-В2004.
2. Ушаков В.Н., Успенский А.А. α-множества в конечномерных евклидовых пространствах и их свойства // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2016. Т. 26. Вып. 1. С. 95-120. DOI: 10.20537/vm160109 EDN: TLURIA
3. Ушаков В.Н., Успенский А.А. Теоремы об отделимости α-множеств в евклидовом пространстве // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2016. Т. 22. № 2. С. 277-291. DOI: 10.21538/0134-4889-2016-22-2-277-291 EDN: VXWDPP
4. Успенский А.А., Лебедев П.Д. Альфа-множества и их оболочки: аналитические взаимосвязи в плоском случае // Вестник российских университетов. Математика. 2024. Т. 29. № 146. С. 204-217. DOI: 10.20310/2686-9667-2024-29-146-204-217 EDN: IKUHWQ
5. Успенский А.А., Лебедев П.Д. Нахождение величины чебышёвского слоя плоского множества с помощью конструкций теории альфа-множеств и опорных шаров Ефимова-Стечкина // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2025. Т. 31. № 3. С. 264-280. DOI: 10.21538/0134-4889-2025-31-3-264-280 EDN: WMEIAB
6. Иванов Г.Е. Слабо выпуклые множества и функции: теория и приложения. М.: Физматлит, 2006. EDN: UGLKCF
7. Балашов М.В. Сильная выпуклость множеств достижимости линейных систем // Математический сборник. 2022. Т. 213. № 5. С. 30-49. DOI: 10.4213/sm9627 EDN: NJBWPE
8. Балашов М.В. Опорное условие сильной выпуклости и сходимость метода условного градиента // Математические заметки. 2025. Т. 117. Вып. 6. С. 827-838. DOI: 10.4213/mzm14374 EDN: PBFOFB
9. Зелинский Ю.Б. Выпуклость. Избранные главы. Киев: Институт математики НАН Украины, 2012.
10. Michael E. Paraconvex sets // Mathematica Scandinavica. 1959. Vol. 7. P. 372-376. DOI: 10.7146/math.scand.a-10583
11. Ngai Huynh Van, Penot J.-P. Paraconvex functions and paraconvex sets // Studia Mathematica. 2008. Vol. 184. No. 1. P. 1-29. DOI: 10.4064/sm184-1-1
12. Семенов П.В. Функционально паравыпуклые множества // Математические заметки. 1993. Т. 54. Вып. 6. С. 74-81. https://www.mathnet.ru/rus/mzm2452.
13. Иванов Г.Е. Равномерно выпуклые множества в банаховых пространствах // Математические заметки. 2025. Т. 117. Вып. 2. С. 238-256. DOI: 10.4213/mzm14379 EDN: TAQDIK
14. Zimmer A. Characterizing strong pseudoconvexity, obstructions to biholomorphisms, and Lyapunov exponents // Mathematische Annalen. 2019. Vol. 374. Nos. 3-4. P. 1811-1844. DOI: 10.1007/s00208-018-1715-7 EDN: GSGQWZ
15. Fornæss J.E., Wold E.F. A non-strictly pseudoconvex domain for which the squeezing function tends to 1 towards the boundary // Pacific Journal of Mathematics. 2018. Vol. 297. No. 1. P. 79-86. DOI: 10.2140/pjm.2018.297.79
16. Ivanov G.E., Golubev M.O. Strong and weak convexity in nonlinear differential games // IFAC-PapersOnline. 2018. Vol. 51. Issue 32. P. 13-18. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.345 EDN: FSCMHV
17. Иванов Г.Е., Балашов М.В. Липшицевы параметризации многозначных отображений со слабо выпуклыми значениями // Известия Российской академии наук. Серия математическая. 2007. Т. 71. Вып. 6. С. 47-68. DOI: 10.4213/im941 EDN: ICDFDX
18. Балашов М.В., Биглов К.З., Тремба А.А. О некоторых задачах с многозначными отображениями // Автоматика и телемеханика. 2024. № 5. С. 58-85. DOI: 10.31857/S0005231024050024 EDN: YQFMTE
19. Ушаков В.Н., Ершов А.А. Оценка роста степени невыпуклости множеств достижимости управляемых систем в терминах α-множеств // Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления. 2020. Т. 495. № 1. С. 100-106. DOI: 10.31857/S268695432006017X EDN: QWTBCF
20. Ушаков В.Н., Ершов А.А., Матвийчук А.Р. Об оценке степени невыпуклости множеств достижимости управляемых систем // Труды Математического института имени В.А. Стеклова. 2021. Т. 315. С. 261-270. DOI: 10.4213/tm4219 EDN: ELCUUF
21. Половинкин Е.С., Балашов М.В. Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа. М.: Физматлит, 2007. EDN: RYRTTX
22. Ушаков В.Н., Ершов А.А. Об оценке хаусдорфова расстояния между множеством и его выпуклой оболочкой в евклидовом пространстве малой размерности // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2018. Т. 24. № 1. С. 223-235. DOI: 10.21538/0134-4889-2018-24-1-223-235 EDN: YSDHSK
23. Препарата Ф., Шеймос М. Вычислительная геометрия. Введение. М.: Мир, 1989.
24. Хачатрян Р.А. О некоторых свойствах почти выпуклых функций и множеств // Вестник Тамбовского университета. Серия: естественные и технические науки. 2018. Т. 23. № 124. С. 824-837. DOI: 10.20310/1810-0198-2018-23-124-824-837 EDN: VJDATP
25. Clarke F.H., Stern R.J., Wolenski P.R. Proximal smoothness and lower-C2 property // Journal of Convex Analysis. 1995. Vol. 2. Nos. 1-2. P. 117-144. https://zbmath.org/0881.49008.
26. Vial J.-Ph. Strong and weak convexity of sets and functions // Mathematics of Operations Research. 1983. Vol. 8. No. 2. P. 231-259. https://www.jstor.org/stable/3689591.
27. Балашов M.В., Иванов Г.Е. Слабо выпуклые и проксимально гладкие множества в банаховых пространствах // Известия Российской академии наук. Серия математическая. 2009. Т. 73. Вып. 3. С. 23-66. DOI: 10.4213/im2646 EDN: RDNFXN
28. Остапенко В.В. Об одном условии почти выпуклости // Украинский математический журнал. 1983. Т. 35. № 2. С. 169-172. https://zbmath.org/0519.52001.
29. Ефимов Н.В., Стечкин С.Б. Опорные свойства множеств в банаховых пространствах и чебышевские множества // Доклады Академии наук СССР. 1959. Т. 127. № 2. С. 254-257. https://zbmath.org/0095.08903.
30. Ушаков В.Н., Ершов А.А. О соотношении между α-множествами и слабо выпуклыми множествами // Труды Института математики и механики УрО РАН. 2024. Т. 30. № 4. С. 276-285. DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-4-276-285 EDN: SBGJUR
31. Многоугольник // Математическая энциклопедия (в 5 томах). М.: Советская Энциклопедия, 1982. Т. 3. С. 749-752.
32. Ершов А.А. Программный комплекс для вычисления меры невыпуклости альфа для альфа-множеств // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Рег. № АААА-Г19-619112690042-9 от 26 ноября 2019 г. https://rosrid.ru/rid/83Q4GTFQO5CFTQOWXN0WWZ9N.
33. Ершов А.А. Программный комплекс для вычисления меры невыпуклости альфа у многогранников в трёхмерном пространстве // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ. Рег. № 625102400198-2 от 24 октября 2025 г.
Выпуск
Другие статьи выпуска
Рассматриваются управляемые начально-краевые задачи для полулинейных уравнений в частных производных с производной по времени первого и второго порядка, представимые в виде задачи Коши для полулинейного эволюционного уравнения в гильбертовом пространстве с неограниченным кососопряженным оператором и входящей линейно управляющей функцией. На основе результатов, полученных автором ранее для указанной задачи Коши, устанавливаются достаточные условия точной управляемости рассматриваемых уравнений в заданное конечное состояние (а также в заданные промежуточные состояния в промежуточные моменты времени) на произвольно фиксированном (без дополнительных условий) интервале времени. Кроме того, для абстрактного эволюционного уравнения доказывается теорема об устойчивости процесса управления.
Исследуется задача последовательного обхода мегаполисов (непустых конечных множеств) в условиях декомпозиции: на множестве заданий указана система кластеров, очередность обслуживания которых задана. Каждый кластер определяет частичную задачу маршрутизации с условиями предшествования и функциями стоимости, допускающими зависимость от списка заданий. Постановка ориентирована на инженерные приложения, связанные с листовой резкой на машинах с ЧПУ; имеется в виду задача резки зонами, которые определяются технологическими требованиями. Построена процедура оптимизации композиционных решений, базирующаяся на раздельном применении широко понимаемого динамического программирования и специального правила, связывающего условия частичных задач посредством назначения терминальных компонентов аддитивных критериев, исходя из функций экстремума этих частичных задач. Построенный алгоритм реализован на многоядерной ПЭВМ; вычислительный эксперимент при решении задач ощутимой размерности (сотни мегаполисов) показал возможность решения за приемлемое для инженерной практики время.
В данной работе представлены новые результаты о существовании и устойчивости включений неподвижных точек, связанных с многозначными операторами, удовлетворяющими сжимающему оператору типа Фэна-Лю на множестве, снабжённом двумя b-метриками. Полученные результаты расширяют и улучшают ряд недавних работ в этой области. Приводятся также примеры, подтверждающие полученные результаты.
Исследуется поведение дефокусирующего полулинейного интегро-дифференциального уравнения гиперболического типа с нулевыми начальными условиями. С введением нового переменного и новых функций задача приводится к удобному для исследования виду. С помощью интегрирования по характеристикам получаются необходимые условия на данные задачи. Далее, с помощью формулы Даламбера задача сводится к решению интегрального уравнения вольтерровского типа. Существование и единственность решения поставленной задачи доказывается методом сжимающих отображений.
Работа развивает идеи [1], где определено банахово (относительно специальной нормы) пространство, состоящее из непрерывных ограниченных функций многих переменных, содержащее в себе пространство функций типа Липшица–Гёльдера (см. [2]).
В конечномерном евклидовом пространстве рассматривается нестационарная задача простого преследования группой преследователей двух убегающих с равными возможностями всех участников при условии, что убегающие используют одно и то же управление. Множество допустимых управлений каждого из игроков - шар радиуса единица с центром в начале координат. Целевые множества - начало координат. Целью группы преследователей является поимка хотя бы одного убегающего заданным числом преследователей. Цель убегающих - противоположна. Получены достаточные условия поимки и достаточные условия уклонения от встречи.
На протяжении всей этой статьи R обозначает ассоциативное кольцо с тождеством, которое не обязательно является коммутативным.
Работа посвящена сравнению двух подходов к численной реализации цены опционов, определяемой в модели Блэка-Шоулза. На примере европейского опциона покупки в статье проведены расчеты цены с помощью метода Монте-Карло и с помощью метода конечных разностей. Применение метода Монте-Карло основано на представлении цены опциона в качестве вероятностной характеристики базового актива и численном решении стохастического дифференциального уравнения (СДУ), описывающего изменение цены данного базового актива. В нашей работе численное решение СДУ строится методом Эйлера-Маруямы, а затем цена опциона находится методом Монте-Карло. Использование метода конечных разностей основано на связи между стохастическими дифференциальными уравнениями и детерминированными уравнениями для вероятностных характеристик решений СДУ. В силу этой связи цена опциона удовлетворяет уравнению в частных производных. Применение двух указанных подходов продемонстрировано на примере конкретного уравнения для цены базового актива. Проведенные численные эксперименты позволили сравнить и оценить достоинства и недостатки каждого из подходов.
Издательство
- Издательство
- УдГУ
- Регион
- Россия, Ижевск
- Почтовый адрес
- 426034, Удмуртская Республика, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
- Юр. адрес
- 426034, Удмуртская Республика, г. Ижевск, ул. Университетская, 1
- ФИО
- Мерзлякова Галина Витальевна (РЕКТОР)
- E-mail адрес
- rector@udsu.ru
- Контактный телефон
- +8 (341) 2681610
- Сайт
- https://i.udsu.ru/