Статья: МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСТВА НА СКЛОНЕ С УЧЕТОМ МОМЕНТА УВОДА ВВЕРХ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ (2026)

Читать онлайн

В статье описан режим движения мобильного энергетического средства (МЭС), который находится в непосредственной функциональной связи с углом наклона обрабатываемой поверхности почвы и его конструктивным исполнением. МЭС обладает шестью степенями свободы, поэтому при работе поперёк склона имеет тенденцию отклоняться от направления движения вниз, под действием составляющей силы тяжести и при реализации недостаточной поворачиваемости типовой конструкции. Представлено математическое моделирование момента заброса МЭС с учетом компоновки машинно-тракторного агрегата, разновидностей ведущих мостов, ширины колеи и конструкции прицепного орудия. Рассмотрено 3 варианта стабилизации устойчивого движения МЭС в агрегате с орудием на пневматических колесах поперек склона при различных конструкциях ведущих мостов. Приведены расчеты касательных сил тяг мостов, сил сопротивления качению МЭС, коэффициентов перераспределения веса по колёсам транспортного средства и орудия. Представлена система моментов сил, действующих на машинно-тракторный агрегат (МТА) относительно осей Х, У, Z. Разработана схема сил, действующих на транспортное средство в агрегате с орудием при движении по склону. Представлены результаты экспериментальных исследований колесного трактора БЕЛАРУС-82.1, укомплектованного шинами моделей 11,2-20 Ф-35-1 и 15,5R38 Ф-2А в агрегате с культиватором КРН-5,6, которые подтвердили математический анализ эффективности функционирования МТА на склоне с углом 15° за счет применения излишней поворачиваемости колесного движителя. Производственные испытания показали, что для реализации принципа излишней поворачиваемости необходимо устанавливать внутришинное давление на передних колесах 0,16 МПа, а на задних колёсах - 0,08 МПа при движении на склоне с углом 15°.

Ключевые фразы: МОБИЛЬНОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ СРЕДСТВО, МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ, устойчивость, склон, проходимость, склонное земледелие, сельскохозяйственные операции
Автор (ы): Тарасова Сария Валейевна (Tarasova S. V.), Ожегов Николай Михайлович (Ozhegov N. M.)
Журнал: ИЗВЕСТИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АГРАРНОГО УНИВЕРСИТЕТА

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Машиностроение
УДК
519.876.5. Цифровое имитирование и моделирование систем
631.3. Сельскохозяйственные машины и орудия. Сельскохозяйственное оборудование
Для цитирования:
ТАРАСОВА С. В., ОЖЕГОВ Н. М. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСТВА НА СКЛОНЕ С УЧЕТОМ МОМЕНТА УВОДА ВВЕРХ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ // ИЗВЕСТИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АГРАРНОГО УНИВЕРСИТЕТА. 2026. № 2 (84)
Текстовый фрагмент статьи
Моя история просмотров (10)
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.