Публикации автора

Проблема. В области человеко-роботного взаимодействия (Human-Robot Interaction, HRI) несмотря на развитие антропоморфных роботов, способных инициировать совместное внимание, остается неясным, как различные типы подсказок (жест + взгляд vs. только взгляд) и их правильность влияют на автоматическое следование человека и его субъективную оценку взаимодействия.

Цель. Сравнить эффективность различных типов подсказок антропоморфного робота (указательные жесты, совмещенные со взглядом, и подсказки только взглядом) в задаче, требующей совместного внимания, а также оценить влияние правильности подсказок на поведение испытуемых.

Методы. В исследовании приняли участие 43 студента РАНХИГС: 38 девушек и 5 юношей в возрасте от 19 до 27 лет ( M =20,51; SD =1,82). Количество движений испытуемых, следующих за подсказками робота и совпадающих с направлением подсказки, оценивались для оценки эффективности подсказок робота в каждом из условий. Для изучения реакции испытуемых на подсказки после каждой задачи применялся опросник, созданный на основе метакогнитивных шкал Данек.

Результаты. Результаты показали, что способность робота имитировать процесс совместного внимания при решении задач с испытуемым была доказана. Гипотеза о большей эффективности подсказок робота с помощью указательных жестов, объединенных с перемещением взгляда и головы робота, по сравнению с подсказками подтвердилась. Гипотеза о большей эффективности правильных подсказок по сравнению с неправильными подсказками робота подтвердилась.

Выводы. Способность робота имитировать процесс совместного внимания при решении задач с испытуемым была доказана, испытуемые обращали внимание на подсказки робота и старались следовать им как в условиях правильных подсказок, так и неправильных. Однако в условиях с правильными подсказками процент совпадающих по направлению с подсказками попыток решения был значительно выше, чем в условиях с неправильными подсказками.