Статья: МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО ДОСТИЖЕНИЮ ЦЕЛЕЙ В 3D ПРОСТРАНСТВЕ (2026)

Читать онлайн

Цель. В работе рассматривается задача моделирования движения динамического объекта в заданные точки 3D пространства, включая цели на какой-либо функциональной траектории некоторой внешней функции f (х). Решение задачи заключается в расчете управления, управляющего воздействия, входящего в математическое описание обыкновенных дифференциальных уравнений, заставляющего решение дифференциальных уравнений достигнуть заданных целей в 3D пространстве.

Метод. Используются численные методы решения обыкновенных стационарных дифференциальных уравнений. В частности, метод Рунге-Кутты 4-го порядка, который входит в состав ряда сред и языков программирования, включая Python. Рассматриваются способы и приемы формирования трехмерного пространства и вывода динамического объекта в заданные или произвольные его точки.

Результат. На модельных примерах линейных и нелинейных динамических объектах показывается возможность вывода их из начальной точки вектора состояния в достаточно произвольные точки или цели 3D пространства. При этом модельные объекты могут быть асимптотически устойчивыми или нет.

Вывод. Предлагаемые методы и приемы дают возможность перевода динамических объектов управления в заданные точки 3D пространства. В ряде случаев вывода динамических объектов в заданные цели 3D пространства возникает необходимость изменения параметров моделей динамических объектов, как линейных, так и нелинейных.

Ключевые фразы: стационарные динамические объекты, внешняя функция f(x), цели в 3d пространстве, индекс вектора состояния x(t), управление u(t), Python
Автор (ы): Афонин Виктор Васильевич (Afonin V. V.)
Журнал: ВЕСТНИК ДАГЕСТАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Информатика
УДК
681.511.26. непрерывные (с непрерывной передачей сигналов)
Для цитирования:
АФОНИН В. В. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ПО ДОСТИЖЕНИЮ ЦЕЛЕЙ В 3D ПРОСТРАНСТВЕ // ВЕСТНИК ДАГЕСТАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2026. Т. 53 № 2
Текстовый фрагмент статьи
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.