Рассмотрены вопросы исследования колесных машин на шинах низкого и сверхнизкого давления на примере снегоболотохода «Байкал» ЗТМ 30081-10. Приведен обзор литературных источников по данной теме. Сформулированы цель и задачи испытаний, определены измеряемые параметры, описаны приборы и оборудование для проведения измерений. Проведены исследования по определению максимальных скоростей на различных дорожно-грунтовых поверхностях: асфальтобетонном покрытии, грунтовом поле, снежной целине. Получены значения уровня шума в салоне машины в районе головы водителя и вибраций на месте водителя. Проверен минимальный радиус поворота, реализуемый машиной. Рассчитаны параметры, определяющие проходимость по снегу при разных давлениях в шинах. Дана оценка возможности преодоления водных преград и движению на открытой воде. Даны рекомендации по конструкции машины для производителя данной техники в целях ее совершенствования.
Рассмотрена методика расчета параметра подвижности транспортно-технологических машин по трем составляющим: техническим характеристикам машины, условиям движения на территории, режиму движения. Представлены технические характеристики транспортного средства, необходимые для определения первой составляющей, проведено их сравнение с условиями движения на конкретной территории. Приведены технические оценки вездеходов. Сделан теоретический вывод о типе вездехода, который может преодолевать разнообразные препятствия на выбранном участке.
Рассмотрены результаты экспериментальных исследований транспортно-технологической платформы с роторно-винтовым движителем (ТТП с РВД). Представлены основные характеристики и внешний облик ТТП РВД ЗВМ 2902 производства ООО «Завод вездеходных машин», определены цель, задачи и основные параметры ее испытаний. Дано краткое описание применяемых приборов и оборудования, а также измеряемых величин. Испытания проведены на трех характерных участках с разными значениями влажности и прочностным свойствам илового осадка, а также на воде (мерные участки на иловых площадках длиной 20 м и длиной 50 м на воде). Получены значения скоростей движения ТТП с РВД от частоты вращения роторов. Построены графики изменения тяги на крюке ТТП с РВД в зависимости от влажности илового осадка при движении на различных передачах, а также от скорости вращения движителей на участках с различной влажностью ила и на воде, даны значения расхода топлива. Анализ полученных результатов позволяет дать рекомендации по повышению производитель-
ности и проходимости амфибийной ТТП с РВД. Данная работа продолжает исследования Нижегородской научно-практической школы транспортного снеговедения.