Рассмотрены вопросы исследования колесных машин на шинах низкого и сверхнизкого давления на примере снегоболотохода «Байкал» ЗТМ 30081-10. Приведен обзор литературных источников по данной теме. Сформулированы цель и задачи испытаний, определены измеряемые параметры, описаны приборы и оборудование для проведения измерений. Проведены исследования по определению максимальных скоростей на различных дорожно-грунтовых поверхностях: асфальтобетонном покрытии, грунтовом поле, снежной целине. Получены значения уровня шума в салоне машины в районе головы водителя и вибраций на месте водителя. Проверен минимальный радиус поворота, реализуемый машиной. Рассчитаны параметры, определяющие проходимость по снегу при разных давлениях в шинах. Дана оценка возможности преодоления водных преград и движению на открытой воде. Даны рекомендации по конструкции машины для производителя данной техники в целях ее совершенствования.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Науки о Земле
В отличие от многих других вездеходов данные транспортные средства обладают универсальностью, позволяющей им перемещаться по дорогам общего пользования с усовершенствованным твердым покрытием благодаря соответствию их конструкции установленным правилам дорожного движения в части габаритов, массы и оборудования (наличия световых приборов, регистрационных знаков и т. д.). Таким образом, снегоболотоходы устраняют ключевую логистическую проблему, поскольку не требуют для переброски к месту работы использования спецтранспорта типа трейлеров или тягачей, что существенно повышает их мобильность и автономность.
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Беляков В.В. Нижегородская научно-практическая школа транспортного снеговедения. Юбилейное издание к 105-летию НГТУ им. Р.Е. Алексеева “Научно-практические школы Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева” / сост. И.Б. Никитина. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2022. Ч. 2. С. 251-305.
2. Козин В.М. Избранные задачи ледотехники. Средства и методы решения. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2023. 772 с. EDN: EQOVAZ
3. Нижегородская научная школа вездеходных машин, транспортно-технологических комплексов и специального оборудования/ под общ. ред. В.В. Белякова, А.П. Куляшова. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2007. 169 с. EDN: QNUSRP
4. Антонец В.А., Школа С.В. Рукавишникова. Развитие теории систем местность машина и опыт создания на ее основе гусеничных снегоболотоходных машин. Н. Новгород: Изд-во НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2017. 298 с. EDN: GEWQMI
5. Anikin A. Calculation of traction capabilities of wheeled vehicles on low-pressure tires on snow // 19th Int. and 14th European-African Regional Conf. of the ISTVS, Budapest, Hungary, September 25-27, 2017. № 19. EDN: UXVCHE
6. Аникин А.А., Барахтанов Л.В., Донато И.О. Физико-механические свойства снега как полотна пути для движения машин // Наука и образование, 2010. № 10. С. 5. EDN: NCVSFF
7. Аникин А.А., Беляков В.В., Донато И.О. Теория передвижения колесных машин по снегу. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 240 с. EDN: WETVFN
8. Барахтанов Л.В. Снегоходные машины. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. 191 с. EDN: WGDCMT
9. Полотно пути транспортно-технологических машин (справочные материалы к теории “машина - местность”) / под ред. В.В. Белякова, А.А. Куркина. Н. Новгород: Изд-во Нижегородского гос. технического ун-та им. Р.Е. Алексеева, 2014. 446 с. EDN: TMBUNJ
10. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных машин: дис.. д-ра техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 1999. 485 с. EDN: QDBVJT
11. Блохин А.Н. Определение нормальных усилий в контакте шины сверхнизкого давления с опорной поверхность // Журнал автомобильных инженеров, 2011. № 2 (67). С. 30-33. EDN: SMVDHN
12. Алипов А.А. Распределение давлений в контакте шины с дорогой // Вестник Ижевского государственного технического университета, 2011. № 1 (49). С. 15-18. EDN: NTVJPR
13. Вахидов У.Ш. Обеспечение устойчивости транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения при торможении на шинах сверхнизкого давления // Инженерные технологии и системы, 2020. Т. 30. № 4. С. 609-623. EDN: MCXXWL
14. Макаров В.С. Разработка научно обоснованных технических решений по созданию подвижных комплексов мониторинга береговых зон: дис.. д-ра техн- наук 05.05.03. Н. Новгород, 2017. 321 с. EDN: SKHPLJ
15. Макаров В.С. Исследование распределения плотности снега по высоте снежного покрова // Материалы V Байкальской междунар. науч. конф. - стратегической сессии “Снежный покров, атмосферные осадки, аэрозоли”, г. Иркутск, 19-23 июня 2023. Иркутск: Из-во Репроцентр А1, 2025. 224 с. EDN: YOWZEX
16. Папунин А.В. К вопросу преодоления дискретных снежных препятствий транспортно-технологическими машинами // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2022. № 2 (137). С. 94-104. EDN: ZRHCIN
17. Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных и гусеничных машин по снегу путем научно обоснованного выбора конструктивных параметров движителей: дис.. д-ра техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2019. 412 с. EDN: LFFJQS
18. Котиев Г.О., Горелов В.А., Ганбат Д. Моделирование движения колесных вездеходных транспортных средств // Mechanics Development Issues, 2009. С. 151-158.
19. Бяков К.Е., Горелов В.А., Чудаков О.И. Технология стендовых испытаний колесных машин с воспроизведением эксплуатационных нагрузочных режимов // Транспортные системы, 2021. № 2 (20). С. 16-24. EDN: DABBAU
20. Горелов В.А., Наседкин О.К., Чудаков О.И. Математическая модель криволинейного движения транспортной системы для перевозки крупногабаритных неделимых грузов // Транспортные системы, 2019. № 4 (14). С. 34-41. EDN: HMTTLW
21. Дьяков А.С. Экспериментальная оценка устойчивости и управляемости снегоходов отечественного производства // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2018. № 1 (120). С. 148-155. EDN: YTVBNT
22. Дьяков А.С. Экспериментальная оценка скоростных и тормозных свойств снегоходов отечественного производства // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2018. № 1 (120). С. 156-164. EDN: YTVBOC
23. Беляков В.В. Обеспечение экологической безопасности движения вездеходных машин на местности // Экологические системы и приборы, 2016. № 12. С. 24-35. EDN: XWRXWR
24. Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных машин по снегу путем применения шин сверхнизкого давления: дис.. канд. техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2012. 200 с. EDN: ZRJPES
25. Соколов И.А. Моделирование шин сверхнизкого давления // Проблемы транспортных и технологических комплексов: сб. научных статей III Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 40-летию кафедры “Строительные и дорожные машины” НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. С. 175-179. EDN: WKMZOV
26. Барахтанов Л.В. Исследование базовых характеристик шин сверхнизкого давления // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2012. № 2 (95). С. 172-178. EDN: PCYNFZ
27. Беляков В.В. Расчет проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу // Вестник Ижевского государственного технического университета, 2010. № 3 (47). С. 35-38. EDN: MUIAIB
28. Зезюлин Д.В. Разработка методики выбора конструкционных параметров движителей, обеспечивающих эффективность движения колесных машин по снегу: дис.. канд. техн. наук 05.05.03. Н. Новгород, 2013, 218 с. EDN: SURMPR
29. Зезюлин Д.В. Метод повышения эффективности движения колесных машин по снегу путем выбора рациональных параметров движителей // Фундаментальные исследования, 2013. № 10-6. С. 1203-1208. EDN: REEHRP
30. Зезюлин Д.В. Влияние параметров движителей на показатели эффективности колесных машин при движении по снегу // Современные проблемы науки и образования, 2012. № 5. С. 84. EDN: PKWSWR
31. ООО “Завод вездеходных машин”. URL: https://zvm-nn.ru/(дата обращения 02.12.2024).
32. ООО “ТрансМаш”. URL: https://www.transmashnn.ru/(дата обращения 02.12.2024).
33. Тарарыкин А.М., Калач А.В. Перспективный облик и основные характеристики пожарного автомобиля первой помощи на базовом шасси вездехода-амфибии // Техносферная безопасность, 2022. № 1 (34). С. 59-65. EDN: MRKKVQ
34. Тарарыкин А.М., Калач А.В., Елфимова М.В. Разработка снегоболотохода с прицепом для тушения пожаров в труднодоступных плавневых зонах // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы. Арктика - регион стратегических интересов: правовая политика и современные технологии обеспечения безопасности в арктическом регионе: Матер. Междунар. науч.-практ. конф. С.-Петербург, 27 октября 2022 г. С.-Пб.: С.-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий имени Героя Российской Федерации генерала армии Е.Н. Зиничева, 2022. С. 30-33. EDN: YJIJLH
35. Снегомер весовой ВС-43. Руководство по эксплуатации. 18 с.
36. Кравец В.Н. Теория автомобиля. Н. Новгород: Изд-во Нижегородского гос. технического ун-та им. Р.Е. Алексеева, 2013. 411 с. EDN: QLUZKD
Выпуск
Другие статьи выпуска
Разработаны модели формализации данных образовательного процесса в условиях различной исходной информации, для создания которых были использованы нечеткие множества первого типа, интервальные нечеткие множества второго типа и Z -числа. По всем построенным моделям даны анализ и рекомендации для использования их в практических целях. Нечеткие множества первого типа рекомендуется использовать для формализации статистических данных образовательного процесса, а также данных, полученных от единственного эксперта (экзаменатора). Интервальные нечеткие множества второго типа рекомендуется использовать для формализации статистических и экспертных данных образовательного процесса со случайными ошибками, а также данных, полученных от группы экспертов. Z -числа рекомендуется использовать для формализации данных образовательного процесса с учетом их достоверности. Приведенные числовые примеры в совокупности с теоретическими обоснованиями предоставляют возможность выбора модели для дальнейшего анализа данных в целях получения устойчивых конечных результатов и управляющих решений на их основе.
Представлен анализ цен продукции лесного комплекса с использованием эконометрических методов влияния макроэкономических показателей на их динамику. Определена степень этого влияния. Получены результаты, показавшие тенденции ценовых изменений продукции лесного комплекса. Построена факторно-регрессионная модель цен с учетом мультиколлинеарности макроэкономических факторов. Рассмотрены макроэкономические показатели по федеральным округам и в целом по экономике: курс валют, валовой и региональный внутренние продукты, численность населения, среднедушевой доход, численность рабочей силы, инфляция, показатель лесовосстановления, и другие. Выявлены четыре главных регрессора, которые формируют цену на выбранные для исследования виды лесной продукции - курс валют, численность населения, среднедушевой доход, показатель лесовосстановления. Рекомендуется использовать разработанную факторно-регрессионную модель для определения прогнозных значений в сфере цен лесной продукции, а также для дальнейшей разработки предложений и мер с учетом значений выявленных факторов в целях дальнейшего управления ценами лесного комплекса, поскольку от их динамики зависит, в том числе доход бюджета страны, особенно в современных условиях, связанных с преодолением внешних санкционных барьеров.
Представлены материалы изучения условий экстракции дубильных веществ (таннинов) из коры хвойных пород древесины - сосны и ели. Установлены оптимальные условия получения водных экстрактов таннинов, которые рекомендуются для использования в качестве ингибиторов коррозии. Показано, что для достижения наибольшей степени извлечения таннинов из коры водой необходимо придерживаться следующих норм: степень измельчения сырья 3…5 мм, температура 90…95 °С, гидромодуль 1:10, продолжительность экстрагирования 60…90 мин. Разработана методика количественного фотометрического определения таннинов в водных экстрактах коры древесины, основанная на измерении оптической плотности окрашенных продуктов взаимодействия таннинов с хлоридом железа (III). Выполнено исследование указанной цветной реакции таннинов с точки зрения возможности ее использования для количественных фотометрических измерений, в частности, определены оптимальные условия проведения реакции для получения устойчивого во времени продукта реакции, выявлена область длин волн максимального поглощения окрашенного соединения (400…440 нм), установлен диапазон концентраций, для которого зависимость оптической плотности от концентрации таннинов носит линейный характер (от 0,02 до 0,4 мг/мл). Предложена методика, не требующая применения малодоступных реактивов и отличающаяся меньшей трудоемкостью по сравнению с известными гравиметрическим и титриметрическим методами определения таннинов.
На основе результатов расчета нормализованного относительного индекса растительности (NDVI) проведен анализ современного состояния зеленой инфраструктуры города Тюмени. Создана векторная карта функционального зонирования города, на которой выделено 6 зон: жилая, общественно-деловая, рекреационная, промышленная, специального назначения и сельскохозяйственная. Для всех зон определены уровень озеленения и доля древесных насаждений. Установлено, что значения NDVI 0.2 и более являются граничными для выделения зеленых насаждений города, NDVI 0.75 и более - для древесной растительности. Выявлено, что распределение зеленых насаждений по территории города неравномерное: доля древесных насаждений достигает максимума (50% и выше) в рекреационной зоне, на которой расположены природные и природоподобные ландшафты; в селитебной части города этот показатель минимальный. Определено, что 22 % территории г. Тюмени покрыто древесными насаждениями. Для улучшения экологической обстановки и формирования комфортной городской среды рекомендуется проведение работ по расширению озелененных пространств, особенно в районах новой застройки и общественно-деловой зоне города.
Рассмотрены вопросы реализации ростовых процессов у ювенильных растений рода Каркас ( Сeltis L.) в зависимости от условий Горного Дагестана. Установлено, что комплексные почвенно-климатические условия разных высотных уровней оказывают существенное влияние на изменчивость морфологических признаков сеянцев и их ростовые показатели. Показано, что климатические и почвенные условия Цудахарской экспериментальной базы являются более благоприятными для роста видов рода Каркас ( Сeltis L.). Указано, что комплексный фактор в условиях Гунибской и Цудахарской экспериментальных баз существенно влияет (на 99,9%-м уровне значимости) на изменчивость практически всех изученных морфологических признаков листьев у сеянцев родов Каркас ( Celtis L.). Выявлено отсутствие различий по t -критерию Стьюдента между средними значениями признаков индекса формы листа у каркаса кавказского C. caucasica Willd., каркаса Планшона C. planchoniana K. У каркаса западного C. occidentalis L. влияние высотного градиента на изменчивость признака индекса листа достоверна на 99%-м уровне значимости. Рекомендуются виды каркас кавказский ( C. caucasica ) и каркас западный ( C. occidentalis ) для использования в целях лесомелиорации в аридных условиях Горного Дагестана.
Приведен обзор российских и зарубежных литературных источников, посвященных изучению средообразующих функций сосны обыкновенной ( Pinus sylvestris L.), включая накопление биомассы, сохранение среды обитания, в зависимости от типа лесорастительных условий. Показано, что эколого-биологические особенности вида-эдификатора, лесоводственно-таксационные характеристики древостоев и их пространственная структура определяют интенсивность ключевых экосистемных функций. Рассмотрено влияние структурной организации сосновых формаций на температуру и влажность воздуха, температурный режим почв, скорость ветра, осадки, снегоотложение и снеготаяние, пылезадержание, а также на экологические условия в целом на урбанизированной территории. Особое внимание уделено санитарно-гигиенической роли сосняков, обусловленной фитонцидной активностью хвои и коры. Показано, что максимальные значения продуцирования кислорода и запасов углерода характерны для сосновых экосистем низменных, нередко заболоченных ландшафтов с минимальным антропогенным воздействием, при этом в городских и пригородных лесах наблюдается снижение большинства средообразующих показателей.
Представлены материалы анализа динамики количества и площадей лесных пожаров, распределения земель лесного фонда по классам природной пожарной опасности по субъектам Центрального федерального округа за период 2004-2023 гг. Обобщены причины усугубления лесопожарной обстановки и даны общие рекомендации по снижению ее напряженности. Приведены результаты исследования, выявившие существенные колебания количества и площадей лесных пожаров в различные годы при увеличении в 2006, 2010, 2018, 2019 и 2020 гг. Установлена доля площади, пройденной огнем за рассматриваемый период, и доля количества пожаров (11,4 %) на относительно всей территории России, а также средний балл класса природной пожарной опасности по данному округу (3,1). Определена среднегодовая площадь лесных пожаров (около 280 тыс. га). Показано, что горимость лесов по округу, по сравнению с другими федеральными округами, в целом относительно невысокая. Наиболее высокие показатели удельной горимости выявлены в Липецкой, Белгородской, Воронежской, Калужской, Орловской и Тверской областях. Установлена наибольшая площадь покрытых лесом земель, пройденная огнем в 2019 г. - 1 млн га, при этом площадь одного пожара была максимальной в 2010 г. - 301,5 га. Определена средняя площадь одного пожара (110,1 га). Указана основная причина возникновения лесных пожаров. Предложены рекомендации для снижения пожарной опасности.
Раскрыты возможности генетической лесной типологии Ивашкевича - Колесникова как теоретической основы для решения задачи по восстановлению коренных (условно-коренных) хвойных лесов. Отмечено, что этот процесс происходит только по коротко- или длительно-производному типу лесообразования. Сделан вывод, что коротко-производный тип наиболее предпочтителен по отношению к длительно-производному: он наименее продолжительный и наиболее успешен с точки зрения формирования коренного (условно-коренного) насаждения. Результаты исследования производных от ельников мягколиственных насаждениях подтвердили, что при решении задачи по восстановлению коренных (условно-коренных) темнохвойных лесов через временно преобладающую некоренную породу (через смену пород) наиболее перспективными объектами являются насаждения, формирующиеся по коротко-производному типу лесообразования. Характеризуются они как первично-производные и появляются после гибели (рубки) коренного древостоя. В этом случае решение задачи по восстановлению темнохвойного насаждения сопровождается циклом рубок трансформации. Рубки проводятся до возраста спелости производных лиственных древостоев. Срок проведения первой рубки зависит от времени заселения деревьев темнохвойных пород на вырубке или под пологом лиственных деревьев. Для их эффективного применения необходима информация о вертикальной структуре древостоя, начиная с его среднего возраста. Учету обязательно подлежат подрост и нижний ярус основных лесообразующих пород (состав, возраст, высота, количество). В результате использования предложенной системы, специально направленной на уход за темнохвойным подростом, по сравнению с существующей (рубки ухода + рубка спелого производного лиственного древостоя) повышается вероятность формирования темнохвойных насаждений, а сам этот процесс сокращается минимум на 10-15 лет.
Представлен анализ перспектив применения золоотвалов в целях создания карбоновых ферм, ориентированных на долговременное депонирование углерода и выращивание сосновой древесины. Приведена характеристика искусственных сосновых насаждений, созданных на рекультивированном золоотвале № 1 Рефтинской ГРЭС. Описаны особенности технологии рекультивации и проведенных лесоводственных мероприятий, включая процесс нанесения слоя почвогрунта и организации ухода за культурами в первые годы после посадки, что имеет ключевое значение для их успешного роста. Представлена схема размещения постоянных пробных площадей, обеспечившая возможность получения надежных данных о росте древостоев по запасу. Установлена динамика накопления депонированного углерода в биомассе сосновых древостоев. Оценена суммарная величина запаса углерода, формируемого сосновыми насаждениями на всей площади золоотвала (11,8 тыс. т). Установлено, что сосновые насаждения в надземной фитомассе к 30-летнему возрасту накапливают в древесине 107 т/га углерода при запасе древесины 290 м3/га. Выявлено, что среднегодовой прирост древесины в сосняках на золоотвале составляет 9,7 м3/га, что существенно превышает показатели естественных сосновых насаждений на сопредельных территориях. Рассмотрены особенности противопожарного устройства карбоновой фермы на золоотвале и обоснована неприемлемость устройства минерализованных полос. Изложены предложения по снижению пожарной опасности, включая прикатывание травы, обязательную обрезку нижних сучьев и организацию оперативного контроля за состоянием растительного покрова. Сделан вывод о высокой перспективности техногенных ландшафтов для решения задач климатической политики и развития лесных проектов по депонированию углерода.
Статистика статьи
Статистика просмотров за 2026 год.
Издательство
- Издательство
- МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 105005, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Басманный, ул. 2-я Бауманская, д. 5, с. 1
- Юр. адрес
- 105005, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Басманный, ул. 2-я Бауманская, д. 5, с. 1
- ФИО
- Гордин Михаил Валерьевич (Ректор)
- E-mail адрес
- bauman@bmstu.ru
- Контактный телефон
- +7 (499) 2636377
- Сайт
- https://bmstu.ru/