Рассматривается нелинейная конфликтно управляемая система на конечном промежутке времени и в конечномерном евклидовом пространстве. Изучается задача о сближении с компактным целевым множеством в фиксированный момент времени. В рамках задачи о сближении исследуется один из ключевых вопросов - приближенное конструирование множеств разрешимости задачи. Обсуждается подход к приближенному конструированию, основу которого составляет модель, дополняющая метод унификации Н. Н. Красовского в теории дифференциальных игр.
Рассматривается задача о построении множеств достижимости нелинейных управляемых систем. Для решения данной задачи предлагается сеточный алгоритм, в котором совмещены процедуры вычисления следующего по времени множества достижимости и прореживания. Этот подход позволяет при проведении вычислений более эффективно использовать ресурсы ЭВМ. На языке программирования C++ с использованием технологии параллельных вычислений OpenMP написана программа, реализующая предложенный алгоритм. Проведены модельные расчёты.