Публикации автора

Приведено исследование с целью разработки имитационной модели системы таймирования на основе пакета моделирования ANYLOGIC. Разработанная модель позволила определить максимальную интенсивность потока таймерных сообщений при заданном числе узлов коммутации и фиксированном времени обработки таймерных сообщений; длительность обработки таймерных сообщений в узлах коммутации при различной интенсивности входного информационного потока; максимальное число узлов коммутации при фиксированном числе входных таймерных сообщений и максимальной интенсивности входного потока.

Для существенного улучшения разрешающей способности системы “лазер — времяпозиционно-чувствительный детектор излучения” выбран оптимальный метод измерения интервала времени и осуществлена практическая реализация измерителя, базирующегося на микросхеме TDC-GPX. Тестовые измерения показали, что такое устройство имеет разрешающую способность ~10 пс при диапазоне измерений до 40 мкс.

Рассматриваются вопросы взаимодействия мехатронных устройств в режиме реального времени посредством событий и сообщений. Проанализирован подход при разработке распределенной системы управления мехатронными устройствами на основе стандарта IEC 61499. Дан анализ использования в промышленной автоматизации IoT, IoRT, рассмотрены преимущества и особенности использования данных сетевых компонентов. Дано понятие функционального сетевого компонента и предъявляемые к нему требования.