Публикации автора

В статье рассмотрены особенности процесса экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора в аспекте определения рациональных значений режимных параметров главных механизмов (подъемного и напорного). Установлено, что в процессе экскавации при совместном действии приводов главных механизмов образуется общий передаточный механизм приводов (включающий главные и рычажный механизмы) соединяющий главные механизмы с ковшом. Показано, что рычажный механизм имеет две степени подвижности и за его обобщенные координаты приняты координаты вершины режущей кромки ковша (среднего зуба). Методология исследования. Основным инструментом для установления взаимосвязей между конструктивными и режимными параметрами рычажного и главных механизмов является математическое моделирование процесса экскавации. Основой математической модели является структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма.

Управление современным экскаватором требует от машиниста быстрого реагирования на изменяющиеся условия, точного контроля над тремя ко-ординатами, предотвращения нештатных ситуаций и обеспечения эффективности работы. Этот процесс также требует значительной кон-центрации, высокой энергии и стресса, связанных с физическими усилиями. Актуальность автоматизации управления рабочим процессом экскаваторов подтверждает необходимость решения задач по повышению производительности и надежности машин, уменьшению зависимости от субъективных качеств машиниста. Предлагаемая система управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора предназначена пре-имущественно для экскаваторов с выдвижной или телескопической стре-лой и ориентирована на использование в рамках программного и ручного управления. Разработанная система управления перемещением ротора карьерного роторного экскаватора представляет собой совокупность подсистем для программирования и управления. Она обеспечивает пере-мещение ротора по разным циклам и траекториям, позволяя реагировать на непредвиденные ситуации, система управления имеет возможность переключения из автоматического режима в ручной.