Публикации автора

Статья посвящена проблемам осуществления контроля за транспортировкой древесины и продукцией ее переработки. Дается анализ понятий «древесина», «пиломатериал», «пилопродукция» и их соотнесение в контексте требований к транспортировке. Выявлены пробелы и противоречия в нормативно-правовой базе, регулирующей транспортировку древесины на территории Российской Федерации. К онстатируется, что устанавливать автоматические средства навигации на транспортные средства и подключать их к государственной автоматизированной информационной системе «ЭРА-ГЛОНАСС» обязаны их собственники. При этом у иностранных организаций и физических лиц такая обязанность отсутствует. Наряду с этим при транспортировке пиломатериала физические лица обязаны, согласно требованиям законодательства, оборудовать транспортные средства системой «ЭРА-ГЛОНАСС». В результате исследований предложены пути решения существующих проблем и противоречий нормативно-правового регулирования в области транспортировки древесины путем внесения соответствующих изменений в действующие нормативно-правовые акты в указанной сфере.

В результате проведенных исследований дана оценка состояния лесных насаждений, представленных кедровниками зеленомошной и сфагновой группы, произрастающих в границах особо охраняемой природной территории памятник природы регионального значения «Тундринский кедровый бор». Объект исследования расположен в окрестностях села Тундрино Сургутского муниципального района ХМАО-Югры в границах Сургутского лесничества. Памятник природы образован на территории кедровника припоселкового типа, сформированного местным населением из коренного насаждения во второй половине XIX в. В настоящее время кедровники являются чистыми по составу и характеризуются высокими полнотами и запасами древесины. Установлено, что кедровые насаждения на территории бора оцениваются сильно ослабленным санитарным состоянием. Основными факторами воздействия на кедровые насаждения являются заготовка пищевых лесных ресурсов (орехов, грибов и ягод) и рекреация. Существенное влияние на состояние бора оказала применявшаяся в историческом прошлом заготовка орехов с помощью околота растущих деревьев кедра. В наиболее урожайных насаждениях доля поврежденных колотом деревьев кедра превышает 90 %. В статье также приведен анализ проблем правового регулирования заготовки пищевых лесных ресурсов и установления нормативов допустимого ежегодного объема сбора кедрового ореха в целях сохранения устойчивости кедровых лесов региона.

Представлен способ алгоритмической компенсации смещения центров чувствительных элементов акселерометров в составе высокоточной инерциальной навигационной системы. Ранее рассматриваемую компенсацию допускалось не применять, ввиду возможности минимизации ее влияния за счет конструктивных особенностей - максимально близкого расположения акселерометров друг к другу. С модернизацией комплектующих инерциальных датчиков влияние погрешности типа «size-effect» могло стать существенным по сравнению с погрешностями гироскопов и акселерометров. Целью данной работы является анализ влияния этой погрешности на решение навигационной задачи в условиях точностей современных инерциальных датчиков. В работе подробно изложена схема компенсации: отдельно рассматривается компенсация к произвольному центру инерциального измерительного блока, учитывающая эффект разнесения триады акселерометров, и к центру вращения транспортного средства, учитывающая место установки на объект эксплуатации. Дополнительно проанализированы конструкции расположения акселерометров на платформах блока датчиков высокоточной и малогабаритной инерциальных навигационных систем. С помощью серии вращений на наклонно поворотном столе проведен расчет разнесения акселерометров по методу наименьших квадратов относительно точки пересечения осей вращения используемого стенда. Получена оценка невязки вычисленных коэффициентов разнесения чувствительных элементов от их номинальных значений. На примере калибровочных вращений достигнуто уменьшение всех паразитных явлений в сигнале акселерометров, проявляемых в результате центростремительного и тангенциального ускорений. Аналитически выведено влияние паразитного сигнала акселерометров при курсовой качке изделия на исчисление координат и раскрыта зависимость исследуемой погрешности от времени работы изделия в условиях постоянной качки. С целью верификации проведены реальные испытаниях на наклонно-поворотном столе и изложены полученные результаты эффективности компенсации. Приведены результаты компенсации при летных испытаниях на двуместном вертолете вертикального взлета и посадки. Расчет летных испытаний производился путем натурного моделирования по записанными данным с учетом синхронизации используемых датчиков. Отдельно рассматривается компенсация в режиме сведения триады акселерометров к произвольной точке и в режиме сведения акселерометров к центру вращения транспортного средства.