Представлены результаты теоретических обоснований метода повышения энергоэффективности и экологической безопасности погрузочно-транспортных машин, используемых при сортиментной заготовке древесины. Установлено, что, исходя из принципов равенства грузопотока погрузочно-транспортных машин, производительности валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин, получено значение мощности двигателя погрузочно-транспортных машин, которое позволит определить облик создаваемой машины в зависимости от сопротивления движению и пути, который проходит валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина в зависимости от плотности древостоя. Показано, что принцип данной модели заключается в том, что производительность валочно-сучкорезно-раскряжевочных работ равна производительности погрузочно-транспортных работ, т. е. валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины и погрузочно-транспортные машины не простаивают. Предлагаемая методика расчета позволит на стадии разработки конструкции погрузочно-транспортных машин определить тип движителя и конструкцию ходовой системы погрузочно-транспортных машин. Установлено, что предлагаемая модель не затрагивает экономические вопросы, как у других исследователей в данной области. Используются интегральные модели на уровне формул.
Рассмотрены критерии оценки эффективности процесса трелевки при лесозаготовках. Цель состоит в выборе оптимального типа и грузоподъемности машин для обеспечения эффективного трелевочного процесса с минимальными экономическими затратами. Обоснована недостаточность показателя прибыли для оценки эффективности трелевки, предложено наряду с ним рассматривать конкретное время, затраченное на выполнение процесса трелевки, включая анализ времени, затраченного на перемещение, погрузку и разгрузку. Соотношение этих составляющих требуемого времени оказывает существенное влияние на производительность погрузочнотранспортных машин и стоимость трелевки. Обоснование критериев оценки исходит из аналитических зависимостей, полученных в результате сравнения различных вариантов трелевки с использованием различных типов и грузоподъемности погрузочно-транспортных машин в идентичных условиях эксплуатации. Приведены формулы и выражения для расчета сокращения дистанции трелевки и затрат на сокращение времени в пути при замене погрузочно-транспортных машин различной грузоподъемности. Предлагается оценивать эффективность процесса трелевки на основе таких критериев, как пройденное расстояние, время в пути, время простоя при погрузке и разгрузке и общее время, необходимое для завершения процесса трелевки, что обеспечит всестороннюю оценку экономической эффективности процесса трелевки.