Публикации автора

Предложен подход к повышению эффективности системы распознавания изображений объектов в комплексах мониторинга и зондирования и беспилотных средствах на основе применения дополнительного признака классификации. Определен перечень задач, решаемых в комплексах зондирования при построении системы распознавания объектов. Для формирования дополнительной характеристики объектов использовано значение фрактальной размерности (фрактальной сигнатуры) изображений их контуров. Представлены результаты фрактального анализа изображений объектов дорожного движения. Получены результаты фрактального анализа изображений территорий, пострадавших от стихийных бедствий. Для построения карты и гистограммы фрактальной размерности предложено использовать размерность Минковского. Представлены результаты экспериментальной проверки работоспособности предлагаемых методов и алгоритмов

Предложено и экспериментально проверено применение метода роя частиц с островной схемой организации вычислений для решения задачи планирования маршрута движения летательного аппарата с учётом известного рельефа местности. Определены исходные данные задачи. Для оценки качества получаемого решения использована штрафная функция. Осуществлена экспериментальная проверка эффективности решения задачи предложенным методом.