Введение. Возрастание биологических свойств почвы приводит к формированию высоких урожаев сельскохозяйственных культур. Растительные остатки, которые образуются после уборки, являются органическим веществом. Разложение пожнивных остатков снижает инфекционные очаги, что способствует их заделке. По мнению ученых из Украины и Польши, для получения максимального эффекта растительные остатки измельчают до 15 см с расщеплением и заделывают на глубину до 5 см. Оставшиеся стебли подсолнечника в вертикальном положении снижают скорость стерни зерновых. При этом весенняя обработка почвы отрицательно сказывается на агротехнологических показателях качества ее обработки. Для этого выпускаются почвообрабатывающие машины по их измельчению. Исследования машин по обработке почвы для измельчения растительных остатков не обеспечивают данные требования.
Цель работы - разработать способ измельчения высокостебельных пожнивных остатков почвообрабатывающими машинами, осуществляющими вертикальную обработку почвы турбодисковыми культиваторами.
Материалы и методы. Проведен анализ способов ее обработки, а также совмещения измельчения высокостебельных пожнивных остатков, сорняков и основной глубокой ее обработки.
Результаты и обсуждение. На основе данного анализа разработан способ, на который получен патент РФ. В статье представлено осуществление разработанного способа, а также приведен алгоритм блок-схема для него. Предложенный способ реализован за счет конструктивных особенностей почвообрабатывающих машин, в качестве ее выступает турбодисковый культиватор для вертикальной обработки почвы, который позволяет осуществлять измельчение высокостебельных пожнивных остатков и обрабатывать почву, а также контролировать технологический процесс, что повышает эффективность их измельчения.
Заключение. Контроль технологического процесса проводится аэрофотосъемкой с высоты не более 1 м при движении до 3 м/с с помощью беспилотного летательного аппарата, который имеет разрешение до 50 см/пиксель.