В статье рассмотрены особенности процесса экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора в аспекте определения рациональных значений режимных параметров главных механизмов (подъемного и напорного). Установлено, что в процессе экскавации при совместном действии приводов главных механизмов образуется общий передаточный механизм приводов (включающий главные и рычажный механизмы) соединяющий главные механизмы с ковшом. Показано, что рычажный механизм имеет две степени подвижности и за его обобщенные координаты приняты координаты вершины режущей кромки ковша (среднего зуба). Методология исследования. Основным инструментом для установления взаимосвязей между конструктивными и режимными параметрами рычажного и главных механизмов является математическое моделирование процесса экскавации. Основой математической модели является структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма.