Научный архив: статьи

Введение (постановка задачи и актуальность). Предложен физически обоснованный метод рекомендаций оптимальной скорости, который минимизирует прогнозный расход топлива на коротком горизонте с учётом ограничений по ускорениям, скоростным лимитам и сцене дорожного движения. Метод опирается на синхронизированные телеметрию CAN и цифровую модель местности, а также на регрессионную модель, идентифицирующую приведённые коэффициенты модели расхода топлива. Валидация на реальных маршрутах показала экономию топлива без увеличения времени в пути.

расход топлива, грузовой автомобиль, оптимальная скорость, цифровая модель местности, CAN, YOLO, машинное обучениеЦель исследования – определить и верифицировать методику формирования уставки скорости, позволяющую снижать расход топлива тяжёлых грузовых автомобилей в реальных условиях эксплуатации.

Методология и методы. Предлагаемый подход структурирован в три взаимосвязанных этапа: 1) регрессионная идентификация параметров физически обоснованной модели расхода топлива по признакам, извлечённым из телематики CAN и цифровой модели местности; 2) краткогоризонтная выпуклая оптимизация уставки скорости с использованием L2-регуляризации; 3) введение перцепционных ограничений, формируемых модулем компьютерного зрения YOLO, что обеспечивает соблюдение требований безопасности и соответствие рекомендаций текущей дорожной обстановке.

Результаты и научная новизна. Получена устойчивая модель соответствия «признаки → коэффициенты», обеспечивающая точные прогнозы расхода топлива; на маршрутах продемонстрирована экономия топлива при соблюдении ограничений дорожной сцены. Научная новизна – совмещение физически осмысленной регрессионной модели с перцепцией и онлайн-оптимизацией уставки скорости.

Практическая значимость. Метод внедряется на штатном ЭБУ/мини-ПК, требует только CAN и картографических данных; генерирует рекомендации для HMI в виде числа и цветовой шкалы, либо управляет интеллектуальным круиз-контролем. Позволяет снижать расход без увеличения времени в пути.

В условиях растущей потребности в опережающем технологическом развитии и кадровом суверенитете создание передовых инженерных школ в университетах для повышения качества человеческого капитала становится всё более актуальным. В работе исследуются взаимосвязи между развитием экономики, результатами интеллектуальной деятельности университетов и масштабом запуска новых образовательных программ в сфере инженерного образования. Проведённый анализ демонстрирует, что деятельность в области инженерного образования будет развиваться в интересах трансфера знаний в технологических областях с большими объёмами инвестиций. Однако пока образовательная активность передовых инженерных школ коррелирует с уровнем развития отраслей в регионах, что создаёт вызовы и возможности для расширения сотрудничества и внедрения технологий за их пределами во всей отрасли. Исследование показывает, что масштаб запуска новых образовательных программ взаимосвязан с общей культурой исследований и создания программ дополнительного профессионального образования в вузе. Высокий потенциал научно-исследовательской деятельности, в целом, является необходимым условием для разработки и внедрения востребованных в реальном секторе инженерных образовательных программ. При этом результаты интеллектуальной деятельности часто выступают источником их создания. Высокий уровень запуска в университете программ дополнительного профессионального образования позволяет расширить вовлечённость университетских команд в разработку и реализацию образовательных программ и инженерной направленности. Авторами предлагаются практические рекомендации, направленные на дальнейшее развитие инженерного образования как обучающихся в образовательных организациях, так и действующих специалистов в интересах технологического прогресса Российской Федерации, реализации третьей миссии университета, а также на стимулирование продаж образовательных программ, инновационных решений и проектов.