Научный архив: статьи

Надежность современных автотракторных двигателей во многом зависит от качества моторного масла. Современные моторные масла для смазки деталей двигателей представляют собой сложные смеси углеводородов, их производных и различных присадок или добавок с уникальными функциональными свойствами. Особое место среди противоизносных и антифрикционных присадок (добавок) к маслам, как за рубежом, так и у нас в стране, занимают молибденсодержащие комплексные соединения и порошки. Растворимые присадки и твердофазные добавки имеют определённые недостатки и для выбора наиболее эффективного их состава и состояния были проведены сравнительные исследования. В работе была предложена двухстадийная технология получения наноразмерного порошка дисульфида молибдена и методика проведения сравнительных трибологических исследований присадки содержащей соединения дисульфида молибдена и смазочной композиции, содержащей наноразмерный порошок дисульфида молибдена (НРПДМ). Результаты сравнительных исследований показали, существенное уменьшение величины момента трения в зоне контакта образцов было зафиксировано на смазочной композиции, представляющей собой смесь масла МС-20 с добавкой НРПДМ. Ее величина через 1 ч испытаний была в 2,0 раза меньше чем на масле МС-20, и в 1,6 раза меньше чем на смазочной композиции состоящей из смеси масла МС-20 и присадки Liqui Moly. Для повышения противоизносных свойств было предложено в смазочную композицию, состоящую из смеси масла МС-20 с добавкой НРПДМ дополнительно ввести, разработанную ранее, порошкообразную добавку «Кластер», которая представляет собой смесь нанодисперсного порошка сплава латуни легированного серой и фосфором, определенного количества олеиновой кислоты и базового масла. Результаты ее использования показали значительное улучшение противоизносных характеристик смазочной композиции на основе НРПДМ. Средняя величина износа колодок за 3 ч исследований не просто уменьшилась по сравнению с работой на других экспериментальных смазочных композициях, а показали приращение массы на 0,05 мг.

Проблема и цель. Целью настоящего исследования является определение возможности модернизации системы параллельного вождения сельскохозяйственных машин с позиции ее адаптации под беспилотный режим управления.

Методология. Рассмотрен принцип эксплуатации и основные компоненты системы параллельного вождения на примере системы автоматического рулевого управления Sveaverken F100. Описаны преимущества использования функции автоматического разворота, такие как: повышение качества выполнения агрономических операций, автоматическое планирование маршрута, автоматическое рулевое управление техникой, автоматическое завершение разворотной полосы, возможность запуска планирования линии автовождения в любой точке поля. Представлены компоненты системы RTK, как элемента спутниковой навигации в системе точного земледелия.

Результаты. Для адаптации системы параллельного вождения в беспилотной системе управления транспортно-технологической машиной необходимо произвести ряд технических изменений. В частности, в большинстве случаев заводы-изготовители указывают на необходимость поднятия рабочих органов агрегата из грунта в момент выполнения разворота на поле во избежание их повреждения. Соответственно, при выполнении программы авторазворота система параллельного вождения самостоятельно сможет управлять агрегатом, что повысит эффективность и безопасность рабочего процесса, исключив человеческий фактор. Выявлено, что для реализации автономной работы на данных машинах существует необходимость в замене гидравлического распределителя и установке отдельного блока управления им.

Заключение. Отдельно установленный блок управления гидравлическим распределителем должен собирать информацию с датчиков давления гидравлической жидкости, установленных на выходах с распределителя и на сливных магистралях. Это необходимо для быстрого перекрытия потока жидкости в случае нарушения герметичности системы и недопущения механических повреждений агрегата, в случае повышенного давления в контурах системы. Системы стабилизации навесного оборудования помогут сохранить необходимую глубину обработки почвы. Подобные улучшения положительно скажутся на состоянии гидравлического насоса.