Научный архив: статьи

Повышение эффективности разгрузки цилиндрических бункеров, предназначенных для хранения сыпучей сельскохозяйственной продукции, в том числе при частичном или полном засорении воронок для подачи продукции на транспортеры, обеспечивается применением системы аварийной разгрузки. Предложена система аварийной разгрузки цилиндрических бункеров, отличительной особенностью которой является выполнение разгрузочного люка в виде реечной задвижки. Задвижка оснащается датчиками нижнего и верхнего положений шибера, перемещаемого мотор-редуктором с автоматическим управлением. Сельскохозяйственная продукция при аварийной разгрузке через разгрузочный люк подается по самотеку непосредственно на центральный транспортер. На верхней части самотека установлен датчик подпора. Получены аналитические зависимости для установления суммарной пропускной способности воронок, через которые осуществляется подача хранящейся сельскохозяйственной продукции на центральный транспортер, в зависимости от их геометрической формы и размеров отверстий. Определены высота поднятия шибера при аварийной разгрузке цилиндрического бункера и угол поворота зубчатого колеса, необходимый для открытия выпускного отверстия реечной задвижки, в зависимости от таких параметров, как ширина и высота желоба центрального транспортера, скорость движения скребков центрального транспортера, средняя скорость движения продукции по самотеку, насыпная плотность продукции, ее кусковатость, а также от параметров зубчатого колеса и суммарной пропускной способности воронок, функционирующих при аварийной разгрузке. В этом случае высота поднятия шибера максимальная и зависит от высоты желоба центрального транспортера, скорости движения скребков центрального транспортера, средней скорости движения продукции по самотеку и ее кусковатости.

Предлагаемые на рынке роботы для сортировки сельскохозяйственной продукции не могут работать в условиях многозадачности. Работа посвящена усовершенствованию робота-сортировщика (РС) для повышения качества сортировки сельскохозяйственной продукции в условиях многозадачности. Предложен усовершенствованный РС, отличительной особенностью которого является наличие узлов технического зрения (ТЗ), где камеры каждого узла ТЗ соединены с системой управления и направлены в сторону объекта сортировки. При наличии дефектов камеры ТЗ через систему управления подают сигнал одной из четырех механических рук для изъятия объектов с дефектами из зоны сортировки. РС из-за наличия четырех механических рук с зажимными клещами может одновременно выполнять захват объектов сортировки как на одном транспортере подачи продукции в зону сортировки, так и на четырех. Построение алгоритмов работы усовершенствованного РС в условиях многозадачности при сортировке сельскохозяйственной продукции выполнено при условии, что в зону сортировки поступает продукция по четырем транспортерам. При этом сортировка реализуется по качественным признакам и размерным параметрам. Рассмотрено четыре варианта работы РС, которые отличаются друг от друга количеством одновременного поступления объектов сортировки по транспортерам, вида объектов сортировки, их качественных и размерных параметров, а также последовательности укладки объектов сортировки в установленное место. Разработаны алгоритмы работы РС в условиях многозадачности при сортировке сельскохозяйственной продукции, которые имеют различный уровень сложности и включают циклы с постусловием при определении вида сельскохозяйственной продукции на транспортерах, ее качественных и размерных показателей, а также при укладке сельскохозяйственной продукции в соответствующие ящики, и являются основой для разработки управляющих программ.

Сохранность урожая является одной из самых важных задач, стоящих перед сельхозтоваропроизводителями. Оптимальным способом хранения сыпучей продукции, в первую очередь зерна, являются бункеры. Предложен цилиндрический бункер для хранения с.-х. продукции с повышенной производительностью разгрузки. Выполнение в фундаменте цилиндрического бункера сквозных дополнительных каналов с транспортерами обеспечивает равномерную разгрузку бункера по всей его площади с минимальными остатками продукции на полу. При этом установленные в сквозных дополнительных каналах транспортеры работают независимо друг от друга, что позволяет реализовать максимально возможную подачу продукции на каждый транспортер. Высокая производительность разгрузки цилиндрического бункера достигается не только за счет выполнения в фундаменте сквозных дополнительных каналов с транспортерами, но и обоснования рациональных параметров системы разгрузки бункера, в которую входят центральный транспортер, транспортеры, расположенные в сквозных дополнительных каналах, воронки, устройства управления, регулирующие подачу продукции через воронки. Приведена методика обоснования параметров системы разгрузки бункера, которая позволяет определить фактические ширину и высоту желобов скребковых транспортеров, используемых для выгрузки сельскохозяйственной продукции из бункера. Данная методика основывается на том, что фактические ширина и высота желобов скребковых транспортеров, расположенных в сквозных дополнительных каналах, определяются из условия равенства технической производительности транспортера суммарной пропускной способности дополнительных воронок, связанных с данным транспортером, а фактические ширина и высота желобов скребкового центрального транспортера - из условия равенства технической производительности центрального транспортера сумме технических производительностей транспортеров, расположенных в сквозных дополнительных каналах, и суммарной пропускной способности воронок, связанных с центральным транспортером.