Научный архив: статьи

Основными кинематическими характеристиками для аналитической оценки маневровых свойств и коридора движения колесной машины, являются предельные величины абсциссы x(t) и ординаты y(t) траектории ее кинематического центра в конце участка неустановившегося поворота, максимальные абсцисса и ордината поворота, а также теоретический минимальный радиус поворота Rmin траектории, описываемой кинематическим центром. В статье проведена теоретическая оценка влияния длины и угла установки бокового поворотного рычага шарнирно-рычажного механизма четырехзвенной рулевой трапеции на маневровые свойства колесного трактора Беларус-80.1. Выявлено, что увеличение угла наклона бокового рычага к продольной оси трактора с 5° до 25° при постоянной длине дает значительное снижение (на 79,85 %) Rmin от 9,672 м до 1,949 м, соответственно, при этом наблюдается рост абциссы c x(t)=0,776 м до x(t)=3,558 м и уменьшение ординаты с y(t)=7,984 м до y(t)=6,058 м. С увеличением длины бокового рычага от 0,15 до 0,35 м при неизменном его угловом положении закономерность оказалась та же по всем параметрам: снижение радиуса на 0,454 м (24,29 %) от Rmin=3,178 м до Rmin=2,724 м, соответственно; рост абсциссы c x(t)=2,407 м до x(t)=2,688 м; сокращение ординаты с y(t)=7,306 м до y(t)=7,087 м. Для базового варианта рулевой трапеции получено: Rmin  3,051 м, x(t)=2,481 м и y(t)=7,253 м, а для правильного поворота – Rmin=3,334 м, x(t)=2,986 м и y(t)=7,132 м. Установлено, что для улучшения маневренности колесной машины целесообразно изменять лишь угловое положение боковых рычагов рулевой трапеции, так как их длина оказывает менее значительное влияние на кинематику криволинейного движения колесной машины, а в качестве критериев оптимизации следует принимать: абсциссу x(t), ординату y(t) и радиус Rmin.