Статья: Мультисенсорная система технического зрения для измерения объемов топливных баков (2026)

В работе представлены результаты экспериментального сравнения классического и нечёткого ПИД-регуляторов в задаче автофокусировки оптико-электронной системы. Эксперимент проводился на реальной USB-камере UGREEN 2K в условиях белого ящика с равномерным освещением при резком изменении расстояния до объекта с 300 до 100 мм. Показано, что применение нечёткого ПИД-регулятора с динамической настройкой коэффициентов позволяет сократить время переходного процесса на 31,8 % и снизить перерегулирование на 42,9 % по сравнению с классическим регулятором. Выявлена особенность адаптации: коэффициент Kp остаётся практически неизменным, в то время как Ki и Kd динамически подстраиваются под изменение сцены. Обоснована возможность реализации алгоритмов на одноплатном компьютере Orange Pi 6 Plus с использованием встроенного нейропроцессора для аппаратного ускорения вычислений.

Рассматриваются возможности экситонной спектроскопии для определения состава, степени его однородности и фазового состава для твердых растворов полупроводников AIIBVI с изовалентным замещением.

Методом вакуумного напыления синтезированы тонкие пленки бутилзамещенного фталоцианина цинка на подложках различной природы. По данным электронных спектров поглощения установлена зависимость оптических свойств от природы подложки. Показано, что кристаллическая структура также зависит от типа поверхности: α-фаза (метастабильная) формируется на органических подложках, β-фаза (стабильная) – на неорганических. Экспериментальные исследования показали влияние природы подложек на свойства спектров поглощения и величину поверхностного электрического сопротивления пленок бутилзамещенного фталоцианина цинка. Дальнейшее исследование выявило значительное влияние взаимодействия между молекулами бутилзамещенного фталоцианина цинка и молекулами подложек на свойства пленок. Это обстоятельство подчеркивает важность учета характера межмолекулярного взаимодействия при разработке сенсорных устройств с использованием данных пленок в качестве активного элемента газовых датчиков.

Семена белой горчицы (Sinapis alba L., сорт Rapsodiya) обрабатывали в многоигольчатой установке коронного разряда при напряжении 6–7 кВ, током 0,6–0,7 мА и плотностью тока 9,4–11 мкA/cm2 в течение 30 и 60 минут. Наилучшие результаты достигнуты при обработке положительной короной в течение 30 мин: индекс энергии прорастания составил 382 % относительно контроля, длина корней достигла 6,5 см, а степень набухания через 24 ч – 2,70. Увеличение времени обработки, а также использование отрицательной полярности разряда в целом приводили к снижению показателей жизнеспособности. Таким образом, оптимальным режимом предпосевной обработки исследуемых семян является положительный коронный разряд при экспозиции 30 мин.

Представлены результаты экспериментального исследования генерации электронов с аномальной энергией (ЭАЭ) в вакуумных и газонаполненных диодах, под которыми понимаются электроны с энергией T, превышающей eU (e – заряд электрона, U – напряжение на промежутке). Несмотря на существование ряда известных механизмов, вопрос о доминирующих процессах в наносекундных импульсных режимах остаётся открытым. В настоящей работе экспериментально обосновано два основных механизма генерации ЭАЭ. В вакуумных диодах доля таких электронов превышает 10 % и обусловлена их дополнительным ускорением на фронте импульса тока вследствие перераспределения электрического поля в промежутке. В газонаполненных диодах определяющим процессом является ускорение заряженных частиц на фронте движущейся поляризованной плазмы. Рассмотрен также механизм фотоэлектрического поглощения тормозного излучения при бомбардировке анода с последующим ускорением вторичных электронов; показано, что при напряжениях порядка сотен киловольт его вклад в суммарную долю ЭАЭ не является доминирующим

Предложена модель формирования пространственно-энергетического профиля (ПЭП) зоны видимости активно-импульсными системами наблюдения (АИСН) при фиксированном расстоянии задержки, когда длительность строб-импульсов (времени экспозиции фотоприемника) tфп значительно меньше ( в десять и более раз) длительности импульсов лазерной подсветки tлаз объектов. На основе предложенной модели получены аналитические выражения, связывающие характерные расстояния (точки) ПЭП зоны видимости с длительностями строб-импульсов и не регулируемой технической (внутренней) задержки, а также параметрами импульсов подсветки при их трапециевидной, треугольной или прямоугольной временной форме. Численные расчеты подтвердили справедливость полученных аналитических выражений. Установлено и экспериментально подтверждено, что при передвижении от начальной точки зоны видимости к конечной ПЭП с учетом опреде-ленных закономерностей воспроизводит (отображает) временную форму импульса подсветки, следуя от его конца к началу. При проявлении так называемого эффекта малых расстояний эта закономерность не выполняется. Полученные результаты могут быть использованы при интерпретации экспериментальных зависимостей, а также для выбора оптимальных параметров АИСН при решении конкретных практических задач.

27–29 мая 2026 года состоялась XXVIII Международная научно-техническая конференция по фотоэлектронике и системам технического зрения. Настоящий обзор содержит систематизированный анализ наиболее значимых докладов, представленных на пленарных, устных и стендовых секциях

Аналитически и численно исследовано влияние неоднородного электрического поля снаружи, в клеточных мембранах и цитоплазме последовательно расположенных биологических клеток, возникающее при воздействии поля проводящего острия (электрода), находящегося под напряжением. Электрод вблизи вершины имеет параболоидальную форму, а клетки расположены на его оси. Дано численное решение задачи в квазиэлектростатическом приближении. Решена задача с тремя клетками сферической формы и гармонически меняющимся напряжением электрода, определены точки максимального поля в мембранах. Найдены поля в этих точках при импульсном напряжении. Подробно рассмотрен случай прямоугольного им-пульса и меандра. Показано, что для предложенных моделей биологических клеток время нарастания импульсного поля в мембранах порядка 150 ns, что важно для исследования электропорации