Статья: Моделирование движения линейных объектов управления к внешней функциональной траектории (2025)

Читать онлайн

Цель. Целью исследования является моделирование поведения динамических объектов управления. Рассматриваются объекты управления, математическая модель которых соответствует описанию типовых динамических звеньев, например, колебательные, инерционные.

Метод. Применяются подходы, свойственные линейной задаче быстродействия и краевой задаче для обыкновенных дифференциальных уравнений. Решения определяются программным путем с помощью традиционных вычислительных пакетов.

Результат. Экспериментально-моделируемые результаты показывают возможность перевода заданного объекта управления из нулевого состояния в расчетную точку внешней траектории движения чего-либо.

Вывод. На основе модельных примеров показана возможность решения краевой задачи для объектов управления, которые могут быть как устойчивыми, так и неустойчивыми по их полюсам.

Ключевые фразы: моделирование, типовые динамические звенья, внешняя траектория, скачкообразное управление, маркеры цели, движение объекта управления, программирование
Автор (ы): Афонин Виктор Васильевич (Afonin V. V.)
Журнал: ВЕСТНИК ДАГЕСТАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Предпросмотр статьи

Идентификаторы и классификаторы

SCI
Информатика
УДК
681.511.26. непрерывные (с непрерывной передачей сигналов)
Для цитирования:
АФОНИН В. В. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ К ВНЕШНЕЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ // ВЕСТНИК ДАГЕСТАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2025. ТОМ 52, № 1
Текстовый фрагмент статьи
Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.