В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и её разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включён цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углублённой подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
В учебном пособии рассмотрены горно-геологические условия залегания ме сторождений полезных ископаемых, запасы и стадии их разработки. Изложены схемы вскрытия, подготовки и системы разработки пластовых и рудных месторож дений подземным способом. Описана технология ведения подготовительных и очистных работ. Приведены сведения о сдвижении горных пород и охране зданий и сооружений. Конкретизированы основные вопросы разработки Старобинского месторождений калийных солей.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 1-51 02 01 {(Разработка месторождений полезных ископаемых» дневной и заочной форм обу чения, а также может быть полезно студентам специальности 1-36 10 01 «Горные машины и оборудование».
Книги издательства “Аксион эстин” – это православные исследования, удачно сочетающие высокий научно-академический уровень и доступную форму изложения. Они будут интересны и полезны преподавателям и студентам богословских и гуманитарных ВУЗов, православных духовных академий и семинарий, всем верующим, желающим лучше понять христианское вероучение
Книги издательства “Аксион эстин” – это православные исследования, удачно сочетающие высокий научно-академический уровень и доступную форму изложения. Они будут интересны и полезны преподавателям и студентам богословских и гуманитарных ВУЗов, православных духовных академий и семинарий, всем верующим, желающим лучше понять христианское вероучение
Представлен анализ существующих технологий открытой добычи угля, золота и другого минерального сырья, а также состояния изученности процесса выемки путём резания и черпания талых и мёрзлых пород различными горными машинами. Приведены результаты теоретических исследований процесса выемки породы с целью усовершенствования рабочих органов горных машин. Предложены новые технологические решения производства открытых горных работ для россыпных и угольных месторождений с применением усовершенствованной горной техники. Дана экологическая и экономическая оценка предлагаемых технологических решений по открытой разработке месторождений.
Для работников научных учреждений, специалистов в области открытых горных работ. Может быть полезна студентам и аспирантам вузов.
В учебном пособии рассмотрены вопросы общей теории и методы расчёта шахтного многоканатного подъёма, основные положения которых можно использовать и для одноканатного подъёма как частного случая.
Изложены современные данные по расчётам кинематики подъёмных установок и безопасности скольжения канатов относительно шкивов трения. Приведены указания по расчёту основных элементов шахтных подъёмных установок.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 150402 „Горные машины и оборудование“, а также может быть использовано студентами других специальностей горных вузов и специалистами проектных и конструкторских организаций.
Приведены справочные данные по очистным комбайнам, ранее выпущенным и выпускаемым в настоящее время в ведущих горнодобывающих странах мира. Отражены общие сведения, область применения, особенности конструкции и технические характеристики очистных комбайнов. Изложены методы расчёта их параметров. Описана технология сборки очистных комбайнов и изготовления их основных элементов.
Для инженерно‑технических работников угольных шахт, проектно‑конструкторских и научно‑исследовательских институтов. Может быть полезен студентам, аспирантам и преподавателям высших и средних учебных заведений.
Представлены результаты исследований, методики и алгоритмы расчётов, которые получены на основе экспериментальных исследований и разработанного авторами информационного, методического и программного обеспечения для прогнозирования параметров и режимов работы гидротранспортных систем. Проанализирован и обобщён более чем десятилетний опыт работы по эксплуатации, мониторингу и научному сопровождению указанных систем. Кроме того, приведено более двадцати методик расчёта критических скоростей и гидравлических уклонов при течении пульпы.
Предназначена для научных и инженерно‑технических работников, занятых в горнорудной и углеобогатительной отраслях промышленности, специалистам‑гидротехникам, а также студентам и аспирантам горных вузов.
В центре внимания автора — смена циклов в истории культуры.
На протяжении Ренессанса и Нового времени развертывается закат средневековой культуры с присущим ей обостренным чувством сакрального и одновременно становление культуры чувственного типа. Однако, начиная с рубежа XIX-XX веков, развертывается обратный процесс — начавшаяся реабилитация идеационализма средневековой культуры в художественных и нехудожественных формах, что означает восстановление в правах успевшего угаснуть сверхчувственного начала. Новый цикл, возникновение которого связано с XX веком как развернувшейся переходной эпохой, порождает острую тягу к сверхчувственному, вызывает к жизни новые отношения чувственного и сверхчувственного и не только в религиозных формах.
Отождествляя развернувшийся процесс со вспышками сакрального в его новых формах или с коллективной волей к сакральному, автор ставит вопрос о возможном начале становления культуры принципиально иного типа, обязывающей по-новому осмыслить отношения с предшествующими культурами и в соответствии с иными ценностными ориентациями заново прочитать всю историю культуры.
В справочнике под ред. Волковой В. Н. и Емельянова А. А. приводится краткая характеристика основных понятий и терминов, раскрываются закономерности теории систем, описываются методы и модели системного анализа, применяемые для моделирования организационных социально-экономических систем.