В книге в систематизированном виде изложены основные вопросы аналогового моделирования систем автоматического управления. Рассматривается моделирование линейных и нелинейных систем. Подробно, с примерами приведена методика решения задач на аналоговых машинах. Большое внимание уделено практическим приёмам использования аналоговой техники и особенностям моделирования различных следящих систем. Освещены вопросы полунатурного моделирования. Даны приёмы статистического исследования автоматических систем. Обсуждаются основы аналого‑цифрового моделирования.
Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих теорию автоматического управления. Книга полезна всем, кто интересуется вопросами аналогового моделирования автоматических систем.
Книга посвящена последовательному изложению ряда разделов адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределённости о помехо‑сигнальной обстановке. Материал книги группируется вокруг вопросов рекуррентного оценивания, при этом обсуждаются как хорошо известные схемы оценивания (метод стохастической аппроксимации, метод наименьших квадратов, метод максимума правдоподобия), так и относительно новые схемы (минимаксное оценивание, метод рекуррентных целевых неравенств, робастное оценивание). Значительное внимание уделено методам синтеза оптимальных фильтров (фильтр Винера‑Колмогорова, фильтр Калмана‑Бьюси). Принятый в книге подход применим к многочисленным задачам оптимального обнаружения, обучения распознаванию образов, идентификации динамических объектов.
Книга предназначена для инженеров и научных работников в области теоретической и прикладной кибернетики. Она может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам, специализирующимся по математической и технической кибернетике.
В сборнике освещаются вопросы совершенствования методов расчёта устойчивости бортов карьеров и отвалов, а также установления параметров процесса сдвижения при подземной разработке угольных и рудных месторождений.
Приведены теоретические разработки по сдвижению горных пород и земной поверхности при подземных разработках угольных и рудных месторождений, при геотехнологических методах разработки и подземной газификации. Рассмотрены методы расчёта величин сдвижения и деформаций, некоторые новые закономерности формирования мульды сдвижения, допустимые условия подработки. Даны рекомендации по применению мер защиты зданий и сооружений, сокращению размеров охранных целиков.
Для инженеров‑маркшейдеров горных предприятий, научно‑исследовательских и проектных институтов.
Показаны геологические и гидрогеологические особенности калийных и соляных месторождений, дан анализ мер, позволяющих исключить возможность проникновения подземных вод через шахтные стволы в горные выработки. Описаны конструкции и способы возведения крепей стволов, околоствольных выработок и камер, способы их гидроизоляции. Изложены механизм и причины коррозионного и механического разрушения крепи и меры ликвидации последствий. Рассмотрены инструментальные методы контроля за состоянием крепи.
Для инженерно‑технических работников горнодобывающей промышленности, занимающихся проектированием, строительством и эксплуатацией горных предприятий.
Изложены основы теории резания угля и разработанные на её базе методы расчёта параметров исполнительных органов выемочных машин.
Описаны свойства угольных пластов как разрушаемых сред, типы режущих инструментов, методы их выбора и расчёта, закономерности разрушения угля групповым инструментом исполнительных органов, влияние параметров и конструкции исполнительных органов комбайнов и стругов на режим разрушения угля.
Даны основные положения математического моделирования процессов разрушения угля инструментами и режимов работы угледобывающих машин.
Приведены основы поддержания оптимальных режимов работы выемочных машин.
Для инженерно‑технических работников, занимающихся разработкой и эксплуатацией выемочных машин.
Приведены назначение, область применения, порядок работы комплекса ОКП70, результаты внедрения его на шахтах страны. Описаны конструктивные особенности основных частей механизированной крепи, гидропривода, крепи сопряжений, а также их технические характеристики и особенности работы. Даны назначение, электрическая схема и принцип действия электрооборудования, а также правила хранения, консервации, приёмки на шахте и опробования на поверхности, подготовки к спуску и передовые способы ведения монтажа комплекса и его опробования в шахте. Описаны возможные неполадки в работе комплекса, его техническое обслуживание и ремонт.
Для инженерно‑технических работников и персонала, обслуживающего и ремонтирующего комплекс ОКП70.
Освещены особенности загрязнения карьерного автотранспорта и применяемые средства противоприлипания. Изложены основные положения гидроочистки, описаны конструкции и принципы действия передвижных и стационарных моечных установок. Рассмотрены технические системы регенерации моющих жидкостей, обобщён передовой опыт организации моечных работ в различных климатических районах страны.
Для работников предприятий горнодобывающей и других отраслей народного хозяйства, а также конструкторов и проектировщиков.
В фотокниге национальная одежда рассматривается как явление, отражающее развитие материальной культуры и художественного творчества народа, показываются основные этапы исторического развития народного костюма, его покроя и орнаментики.
Плохонькая избёнка была у Михея. Соломенная крыша протекала, крыльцо провалилось. И не потому жил Михей в такой избе, что был он мужик непутёвый или нехозяйственный. Больно лютым был у него господин. Не даст ни дерева срубить в лесу, ни соломы с поля взять. Про таких говорят: у него зимой снегу не выпросишь.
И вот беда какая: никуда не денешься от хозяина. Все мужики были его крепостными крестьянами. Они были крепко приписаны к той земле, которой владел помещик. А поместья давал своим «лучшим слугам» — боярам и дворянам — сам царь.