В книге увлекательно рассказывается об актуальной проблеме — получении и использовании энергии морских волн, о том, как зародились исследования в этой области, о первых проектах применения энергии волн, совершенствовании их в ходе технического прогресса.
В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно‑аппаратной реализации управляющих систем роботов.
Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности „Робототехнические системы“ как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.
В книге рассмотрены вопросы повышения эффективности капитальных вложений при строительстве угольных шахт. На основе проведённых исследований в Донецком бассейне и зарубежного опыта шахтного строительства даны научные рекомендации по выбору оптимальных схем организации проходки вертикальных стволов и принцип вероятностного подхода к оценке составления проекта организации строительства. Освещены вопросы влияния продолжительности сооружения вертикальных стволов на стоимость строительства и реконструкции шахт. Приведены методы определения продолжительности сооружения стволов, технологические схемы оснащения, проходки и армирования вертикальных стволов, технологические схемы проведения выработок, сопрягающихся со стволами.
Книга предназначена для инженерно‑технических и научных работников, занимающихся вопросами технологии и экономики в шахтном строительстве.
Монография по проектированию и разработке операционных систем, написанная американским специалистом. Материал ориентирован на подготовку специалистов по созданию математического обеспечения ЭВМ. Содержание книги близко известным монографиям по операционным системам С. Мэдника, Дж. Донована (М.: Мир, 1978) и Д. Цикритзиса, Ф. Бернстайна (М.: Мир, 1977) и удачно дополняет их.
Для специалистов по математическому обеспечению, аспирантов и студентов.
Настоящий сборник единых норм выработки (времени) на разработку россыпных месторождений открытым способом является переработанным и дополненным изданием сборника норм на эти виды работ, выпущенного в 1972 году.
Единые нормы выработки (времени) разработаны нормативно-исследовательским бюро производственного объединения «Северовостокзолото» с участием нормативно-исследовательских организаций горно-обогатительных комбинатов объединений «Северовостокзолото», «Якутзолото», «Урал-золото», «Амурзолото», «Лензолото» и «Приморзолото» под методическим руководством ЦНОТцветмета, на основании фотохронометражных наблюдений, технических расчетов, паспортов горного оборудования и землеройной техники, действующих нормативных материалов, фактических трудовых затрат, а также производственно-технических условий, действующих на предприятиях Союззолота.
В учебном пособии освещены перспективные направления автоматизации и контроля современного горного производства на подземных и открытых работах. Рассмотрена серийная аппаратура и новые разработки в области автоматизации процессов бурения и экскавации, транспортирования горной массы, стационарных объектов, проветривания горных выработок, технологического комплекса поверхности, а также оперативного учёта работы оборудования и управления горным производством. Кратко затронуты вопросы надёжности, экономической эффективности и техники безопасности.
Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 0834 «Электрификация и автоматизация горных работ», 0506 «Горные машины и комплексы», 0202 «Технология и комплексная механизация подземной разработки месторождений полезных ископаемых», 0209 «Технология и комплексная механизация открытой разработки месторождений полезных ископаемых».
Даны классификация и основные технические характеристики отбойных и бурильных молотков, сверл, шахтных насосов и углесосов, компрессорных и холодильных установок, вентиляторов, а также подземного транспорта, струговых и скрепероструговых установок, очистных механизированных комплексов и крепей.
Рассмотрены устройство и принципы действия основного и вспомогательного оборудования.
Приведены основные положения по эксплуатации и использованию различного горношахтного оборудования, шахтной аппаратуры автоматизации и средств связи. Описаны неполадки оборудования при работе и меры их устранения. Изложены вопросы технического обслуживания шахтных автоматических систем.
Для учащихся профессионально‑технических училищ. Учебное пособие может быть использовано при профессиональном обучении рабочих на производстве.
Обобщена отечественная и зарубежная практика проектирования и эксплуатации систем трубного транспорта на горно‑обогатительных предприятиях. Рассмотрены гидравлический и пневматический транспорт. Приведены конструкции трубопроводов и расчёты их на прочность. Отражён опыт применения предварительного сгущения хвостов обогатительных фабрик перед складированием. Второе издание книги (1‑е изд. — 1973 г. — вышло под названием „Гидротранспортные системы горно‑обогатительных комбинатов“) значительно переработано и дополнено.
Книга предназначена для инженерно‑технических работников, занимающихся проектированием, строительством и эксплуатацией систем трубного транспорта на горно‑обогатительных комбинатах.
Изложена теория работы основных элементов оборудования рудничного электровозного транспорта. Приведено описание современных конструкций шахтных электровозов, аккумуляторных батарей, тяговой сети, тяговых и зарядных подстанций и преобразовательных устройств, применяемых в угольных и рудных шахтах. Описаны правила технической эксплуатации, даны расчёты электровозной откатки.
В четвёртом издании (3‑е изд. — 1955) материал переработан и дополнен с учётом всех новейших технических достижений в области подземной электровозной откатки на угольных и рудных шахтах и отражены перспективы развития рудничной электровозной тяги.
Для инженерно‑технических работников горнодобывающей промышленности, а также может быть полезна студентам горных специальностей высших учебных заведений.
В книге описан опыт применения проходческих комбайнов в различных горно‑геологических условиях Кузбасса, намечены пути совершенствования комбайнового способа проведения выработок. Большое внимание уделено рассмотрению условий, особенностей и эффективности применения проходческих комбайнов для проведения выработок на пластах, опасных по внезапным выбросам угля и газа, влиянию скорости подвигания забоя на газовыбросоопасность пласта; основным параметрам способов борьбы с внезапными выбросами применительно к комбайновому способу проведения выработок. Приведены примеры скоростного проведения подготовительных выработок с применением проходческих комбайнов, изложены новые способы, приёмы и методы организации труда при этих проходках.
Книга предназначена для инженерно‑технических работников угольной промышленности, занимающихся вопросами повышения эффективности проходческих работ.