В книге нашли отражение основные методы теории систем управления, появившиеся к началу 60‑х годов.
Основное содержание книги включает в себя вопросы, ранее не излагавшиеся в советской литературе (исключение представляют главы 7 и 11, посвящённые принципу максимума и анализу и синтезу дискретных систем, и отчасти главы 1 и 4, в которых рассматриваются методы синтеза линейных систем с переменными параметрами и методы построения формирующихся фильтров для случайных процессов).
Главы 3 и 8 вводят читателя в круг идей функционального анализа. Приводятся примеры применения методов функционального анализа к решению прикладных задач управления. В главе 2 излагается, в частности, вывод уравнений фильтрации Калмэна — Бьюси для случая непрерывного времени. В главе 5 изложены методы анализа нелинейных систем управления с помощью прямого метода Ляпунова. В главе 6 рассматриваются различные методы синтеза аддитивных систем. В главе 9 сравниваются различные аналитические методы синтеза оптических линейных систем управления, в частности метод динамического программирования и принцип максимума Л. С. Понтрягина. Глава 10 является по существу введением в применение методов стохастической аппроксимации к задачам автоматического управления. В главе 12 даётся описание человека‑оператора в системе управления. В главе 13 современные методы анализа и синтеза применяются к системам управления летательными аппаратами.
Освещается опыт тампонирования закрепного пространства выработок околоствольных дворов шахт Донбасса. Обосновывается эффективность тампонирования, описывается оборудование для тампонажных работ, рассматриваются тампонажные растворы и способы их приготовления. Изложены основные положения по выполнению тампонажных работ в капитальных выработках и по технике безопасности этих работ. Брошюра написана на основании обобщения собранных материалов по тампонированию закрепных пространств в выработках околоствольных дворов шахт Донбасса, а также анализа литературных источников. Предназначена для инженерно‑технических работников угольных шахт, трестов, комбинатов, проектных и научно‑исследовательских институтов, полезна студентам вузов и техникумов.
В книге рассмотрены вопросы, связанные с возведением постоянной крепи из монолитного бетона в вертикальных стволах шахт, и требования, предъявляемые к бетонам.
Описаны типы бетонных заводов, обслуживающих сооружаемые стволы, средства транспортирования бетонной смеси на поверхности и по стволу, приспособления для механизированной укладки бетонной смеси за опалубку, конструкции передвижных опалубок. Подробно рассмотрены технологические схемы возведения бетонной крепи с помощью передвижных опалубок, определена оптимальная высота опалубки, изложены некоторые сведения о перспективных видах бетонной крепи.
Кроме того, в книге приведены сведения о кирпичной, бетонитовой и тюбинговой крепях; дано технико‑экономическое сравнение различных видов крепей стволов.
Книга предназначена для инженерно‑технических работников угольных и горнорудных предприятий, а также для преподавателей и студентов горных вузов.
В монографии изложены теоретические основы расчёта гидравлических стоек на прочность и устойчивость в условиях формирования эксцентричных нагрузок на верхней и нижней опорах в процессе взаимодействия крепи с породами кровли и почвы. Рассмотрены прочностные свойства стеклопластиковых гидростоек и обоснованы структурные параметры стеклопластиковой оболочки. Решены вопросы ориентации механизированных крепей в плоскости пласта. Определены основные критерии надёжности гидрокрепей, в том числе прошедших текущий ремонт. В общем виде решены задачи определения резерва и объёма запасных частей; прогнозируется режим загрузки ремонтных каналов. Рассмотрены вопросы надёжности и долговечности механизированных крепей. Дана классификация отказов.
Издание рассчитано на исследователей и практиков‑конструкторов, горных инженеров, работников горнодобывающих предприятий, а также на преподавателей и студентов горных вузов.
Смещения пород в одиночных штрекообразных незакреплённых выработках и давление на крепь выработок в значительной мере зависят от продолжительности службы выработки.
В последние годы были опубликованы некоторые схемы расчёта смещений пород и давлений на крепь в одиночных штрекообразных выработках с учётом реологических свойств пород, окружающих выработку.
Эти аналитические методы расчёта относятся только к выработкам круглого сечения, незакреплённым или же с замкнутой крепью. Все они базируются в основном на теории линейной вязко‑упругой среды с использованием степенного ядра ползучести или с использованием некоторых параметров реологической модели Бюргерса.
В настоящем альбоме сделан подбор имеющихся расчётных схем, учитывающих реологические свойства пород, причём помимо данных из различных отечественных и зарубежных источников, приведены разработанные во ВНИМИ Б. З. Амусиным, такие схемы расчёта, которые не рассматривались в ранее опубликованных работах.
Краткое изложение обоснования и выводы этих формул даны в приложении в конце альбома. Также в конце альбома помещены краткие сведения о сравнении результатов, полученных по расчётным формулам и по результатам соответствующих опытов на моделях.
Альбом может служить пособием для проектировщиков и научных работников при решении задач о выборе характеристик крепи для одиночных выработок.
В книге приведены основные сведения о месторождениях и горных выработках, описываются новейшие средства и способы механизации открытых горных работ, рассматриваются способы вскрытия и системы открытой разработки рудных месторождений, даётся представление о гидромеханизации, дражных работах и вспомогательных производственных процессах в карьерах. Впервые изложены основные сведения об одноковшовых погрузчиках и пневмоколёсных бульдозерах, получающих всё большее распространение в рудных карьерах, и о восстановлении поверхности и рекультивации отвалов.
Книга предназначена для учащихся горных техникумов, а также для широкого круга читателей, интересующихся открытыми горными работами.
Главный механик Ягоднинского горнопромышленного управления А. И. Чернов долгое время работает в золотодобывающей промышленности Магаданской области, он накопил большой практический опыт в деле механизации и гидромеханизации горных работ.
В своей книге автор обобщает этот опыт и рассматривает теоретические вопросы гидромеханизации в сочетании с практикой ее применения.
В книге много очень полезных фактических данных из опыта работы гидроэлеваторов на разработке россыпей. Приводятся схемы и чертежи, освещающие практику производственной деятельности приисков.
Автор приводит типовые расчеты оборудования и его технические характеристики, которые представят несомненный интерес для специалистов.
Значительная часть книги посвящена описанию и условиям применения бульдозеров — ведущей землеройной техники на разработке россыпей Северо-Востока.
Книга А. И. Чернова окажет большую помощь в работе механизаторов горного производства, а для студентов средних технических учебных заведений может служить своеобразным учебным пособием.
В книге даны основные сведения по наиболее распространенным типам колесных скреперов, занятых на вскрышных работах; рассмотрены пути повышения их эффективности; приведены рациональные схемы производства скреперных работ, способы скреперования и приемы, применяемые передовыми скреперистами, а также указаны мероприятия, обеспечивающие высокопроизводительное использование колесных скреперов в сложных горно-геологических условиях Северо-Востока и Крайнего Севера.
Рассматриваются неполадки в работе скреперов и их устранение, ремонт скреперов и технический уход за ними, эксплуатационные материалы, а также излагаются правила безопасности при скреперных работах.
Книга рассчитана на скреперистов, водителей тягачей, рабочих ремонтных цехов и работников других категорий, связанных с земляными работами.
В монографии дан обзор конструкций, принципов работы и области применения электромагнитных и электромеханических машин ударного и ударно‑вращательного действия. Изложены вопросы теории и расчёта, некоторые результаты экспериментального исследования зарубежных и отечественных машин, рекомендации по выбору рациональной схемы машины и двигателя в зависимости от их назначения. Указаны направления дальнейших работ по созданию новых и совершенствованию существующих электрических машин ударного действия.
Книга рассчитана на инженерно‑технических работников, занимающихся конструированием, исследованием и эксплуатацией электрических машин ударного и ударно‑вращательного действия; она может быть использована студентами и аспирантами горных, машиностроительных и строительных вузов.
В книге описаны отечественные и зарубежные конструкции конусных дробилок крупного, среднего и мелкого дробления, выпускаемых отечественными заводами и иностранными фирмами. Приведены результаты экспериментальных исследований технологических и механических режимов эксплуатации. Рассмотрены некоторые вопросы теории конусных гирационных дробилок: кинематический анализ, методики расчёта параметров электромеханических процессов в переходных режимах (пуск, дробление, прохождение недробимого тела), моделирование на электронных моделях этих процессов и др. Более подробно рассмотрены дробилки Уралмашзавода — основного изготовителя конусных дробилок в Советском Союзе.
Книга предназначена для инженерно‑технических работников проектных, конструкторских и научно‑исследовательских организаций, машиностроительных заводов и крупных обогатительных фабрик, занимающихся проектированием, конструированием, исследованием, изготовлением и эксплуатацией дробильного оборудования.