Рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно‑частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификации и адаптации. Теоретические постановки представлены в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведётся концентрически, с постоянно возрастающим уровнем сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки. Включение ряда оригинальных результатов делает книгу интересной и для специалистов.
Для студентов вузов и специалистов в области теории автоматического управления.
Обоснованы предпосылки эффективного использования на угольных шахтах и рудниках широкого класса полимерных композиций. Изложены результаты исследований и практические рекомендации по выбору твердеющих полимерных составов для технологических целей: упрочнения неустойчивых горных пород, герметизации горных выработок. Показаны основные направления рационального применения конструкционных пластмасс для создания облегчённых и долговечных деталей горно‑шахтного оборудования и сооружений: средств крепления горных выработок, рабочих деталей шахтного стационарного оборудования, различных видов трубопроводов и других изделий. Приведены теоретические решения, даны примеры практического использования полимерных композиций в горном деле.
Книга рассчитана на работников шахт, научно‑исследовательских и учебных институтов.
В книге впервые прослеживается становление и развитие сатиры в памятниках древнерусской литературы XI—XVI вв. и ее выделение в XVII — начале XVIII вв. в самостоятельный вид литературы, обладающий собственной системой жанровых форм.
Адресованная широкому читателю, книга строится таким образом, чтобы показать ведущие идейно-тематические аспекты сатиры Древней Руси: политический, социальный, бытовой, конфессиональный, представить мир древнерусской сатиры многогранно, в широком историко-культурном контексте.
Изложены сведения о напряжённо‑деформированном состоянии целиков и кровли камер при камерно‑столбовой системе разработки, междукамерных целиков при многослойной выемке запасов из мощных пологих рудных залежей. Рассмотрены сдвижение горных пород и методы управления им при целиках с искусственной податливостью и упрочнённых, а также основные закономерности проявления горного давления при отработке с закладкой выработанного пространства. Освещена повторная разработка месторождений при камерно‑столбовой системе.
Для инженерно‑технических работников предприятий, научно‑исследовательских и проектных организаций горно‑рудной промышленности.
В книге японских специалистов рассматриваются структуры хранения и их отображения на память и способы динамического управления памятью. Основное внимание уделяется вопросам использования древовидных структур для задач поиска и сортировки. Обсуждается возможность аппаратной реализации отдельных методов сортировки.
Для научных работников и инженеров, занимающихся вычислительной техникой.
В учебнике рассмотрены природные и техногенные факторы, влияющие на состояние массива горных пород при открытой разработке месторождений полезных ископаемых, виды деформаций откосов на карьерах и отвалах. Раскрыты методы маркшейдерско‑геодезических, геофизических, инженерно‑геологических и гидрогеологических наблюдений за состоянием откосов, прогноза устойчивости открытых горных выработок и отвалов в различных инженерно‑геологических условиях. Особое внимание уделено проблеме охраны окружающей среды и экономике управления состоянием массива горных пород.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности 0209 «Технология и комплексная механизация открытой разработки месторождений полезных ископаемых».
Книга посвящена распространению ислама в Африке в средние века и в новое время. Распространение ислама показано в связи с событиями всемирной, региональной и локальной истории.
Показана зависимость распространения ислама в ряде стран Африки от социальной и религиозно-культурной среды, характера контактов мусульман и немусульман, деятельности мусульманских проповедников и религиозных мыслителей, различных социальных и этносоциальных, а также широких антиколониальных движений под знаменем распространения, возрождения и защиты ислама. Особое внимание уделено истории сосуществования ислама с доисламскими религиями континента.
5 ноября 1924 года. II Московская городская пионерская конференция. На трибуне — заместитель наркома здравоохранения, председатель Центрального комитета Российского общества Красного Креста (РОККа) Зиновий Петрович Соловьёв. Он говорит, что РОКК берёт шефство над пионерами, организует «Службу здоровья юных пионеров» и вместе с комсомолом открывает в Крыму пионерский лечебный лагерь. Пионеры радостно аплодируют.
Весна 1925 года. Южный берег Крыма. Здесь, у горы Аюдаг (Медведь-горы), где в Чёрное море впадает маленькая речка Артек, молодые строители ставят первые палатки. Место для лагеря выбрал сам Соловьёв. Строители приехали сюда по путёвкам ЦК ВЛКСМ и ЦК РОККа. Все пионеры страны помогают строить этот лагерь: собирают металлолом, макулатуру, а деньги сдают в фонд будущего лагеря.
Многовековая история отечественной артиллерии, ратные дела русских и советских артиллеристов нашли свое освещение во многих публикациях, трудах и работах как отдельных авторов, так и авторских коллективов в виде газетных, журнальных и энциклопедических статей, брошюр, монографий и многотомных изданий популярного и научного характера *. В большинстве из них обстоятельно и достоверно описываются или исследуются эпизоды, события, проблемы, связанные с развитием русской и советской артиллерии как рода войск.
Однако для них характерно рассмотрение отечественной артиллерии в пределах определенных исторических отрезков времени, хотя иногда и значительных. Последнее особенно относится к фундаментальному труду «История отечественной артиллерии» (в трех томах и восьми книгах), который охватывает период с конца XIV и до 40-х годов XX в., т. е. до начала Великой Отечественной войны Советского Союза против фашистской Германии и империалистической Японии. Многие из работ стали уже библиографической редкостью и практически недоступны широкому кругу советских читателей.
Японскую книгу отличает неповторимое своеобразие, она являет собой сложный эстетический феномен — полторы тысячи лет японская книга неизменно сохраняла свою художественную целостность и уникальность. Ее отличие от европейской сразу же бросается в глаза. Японская книга, с нашей точки зрения, открывается с конца, текст читается справа налево не по горизонтали, а по вертикальным строчкам, он состоит из иероглифов, а не из букв. В японской книге создается особое, отличное от европейской, художественное пространство, своеобразна и структура книги в целом.
Глубокий водораздел между европейским и японским восприятием книги лежит в принципиальном различии ощущения правой и левой страниц европейским и японским мастером. В европейской книге именно правые страницы встречают нас, ведут в глубину книги, начиная с титула, в японской же книге как раз наоборот: такую активную роль выполняют в большей мере левые страницы книги.