Книга: Управление роботами

Скачать

В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно‑аппаратной реализации управляющих систем роботов.

Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности „Робототехнические системы“ как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.

Информация о документе

Формат документа: PDF, DJVU
Кол-во страниц: 243 страницы
Загрузил(а): Соломин Игнат
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о книге

Издательство: Издательство Ленинградского университета
Год публикации: 1981
Автор(ы): Тимофеев А. В.
Библиографическая запись: Тимофеев А. В. Управление роботами: Учеб. пособие. — Л.: Изд‑во Лен. гос. ун‑та, 1986. — 240 с.
Ключевые фразы: управление роботами, кинематика исполнительных механизмов, динамика приводов, ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, адаптивное управление, интеллектуальное управление
Каталог SCI: Электротехника
УДК: 62-50. Различные типы управления и регулирования

Статистика просмотров

Статистика просмотров книги за 2026 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: К ЗАДАЧЕ ОБ ОХРАНЕ КАРТИННОЙ ГАЛЕРЕИ НА ПОВЕРХНОСТИ МНОГОГРАННИКА

02. Книга: Альбом расчетных схем по оценке устойчивости горных выработок

03. Книга: Вещи, сокрытые от создания мира

04. Статья: МНОГОМАСШТАБНЫЕ МОДЕЛИ ГЕТЕРОФАЗНЫХ СПЛОШНЫХ СРЕД

05. Книга: ЭЛЕМЕНТЫ ТОПОЛОГИИ

06. Статья: ЭКОЛОГО-ГИГИЕНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АРХАНГЕЛЬСКОЙ ОБЛАСТИ

07. Статья: Эстетика и принципы неореализма в романе Дэйва Эггерса «Душераздирающее творение ошеломляющего гения»

08. Статья: НОВЫЕ ТРЕНДЫ В СФЕРЕ УСЛУГ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ТУРИЗМА И АКАДЕМИЧЕСКОЙ МОБИЛЬНОСТИ В УСЛОВИЯХ САНКЦИОННЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ

09. Статья: Ресентимент в зеркале восприятия студентами отзывов на российские кинофильмы

10. Статья: Автоматные патроны уменьшенного калибра конструкции В. Г. Федорова 1944–1945 годов

Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию книги, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.

Создать тему для обсуждения

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://sci.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.