Книга: Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

Скачать

В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и её разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включён цикл практических занятий — практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.

Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углублённой подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.

Информация о документе

Формат документа: PDF, DJVU
Кол-во страниц: 273 страницы
Загрузил(а): Соломин Игнат
Лицензия: —
Доступ: Всем

Информация о книге

ISBN

5‑469‑00351‑5

Издательство

ПИТЕР

Год публикации

2006

Автор(ы)

Мирошник И. В.

Библиографическая запись

Мирошник И. В.

Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. — СПб.: Питер, 2006. — 272 с.: ил. — (Серия „Учебное пособие“)

ISBN 5‑469‑00351‑5

Ключевые фразы

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, Нелинейные системы управления, оптимальные системы управления, нелинейная динамика, теория устойчивости, линеаризация систем, управляемость систем, каскадные системы

Каталог SCI

Электротехника

ББК

32.965-01. Теория автоматических систем

УДК

681.5.01. Принципы и теория автоматического управления

Статистика просмотров

Статистика просмотров книги за 2026 год.

Ранее вы смотрели (10)

01. Статья: ТЕКУЩЕЕ СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ НИЗКООРБИТАЛЬНЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ С ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТЬЮ

02. Статья: СТРЕССОУСТОЙЧИВОСТЬ СТУДЕНТОВ ПЕДАГОГОВ-ПСИХОЛОГОВ И СТУДЕНТОВ-ПЕДИАТРОВ

03. Статья: СИСТЕМА 5S-ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ЭФФЕКТИВНОГО РАБОЧЕГО МЕСТА В КОНЦЕПЦИИ "БЕРЕЖЛИВОГО ПРОИЗВОДСТВА"

04. Статья: МНОГОЛИКИЙ ВИСМУТ

05. Статья: ПРОБЛЕМЫ ВОСПИТАНИЯ ПАТРИОТИЗМА ДЕТЕЙ В УСЛОВИЯХ ТРАНСФОРМИРУЮЩЕГОСЯ РОССИЙСКОГО ОБЩЕСТВА

06. Статья: РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫРАВНИВАНИЮ ПОЛУФАБРИКАТОВ

07. Статья: ДИАГНОСТИКА УРОВНЯ СФОРМИРОВАННОСТИ СОЦИАЛЬНО-БЫТОВЫХ НАВЫКОВ У ДЕТЕЙ СТАРШЕГО ДОШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОСТЯМИ ЗДОРОВЬЯ

08. Статья: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КИТАЙСКОГО ОПЫТА В УПРАВЛЕНИИ ЗДРАВООХРАНЕНИЕМ РОССИИ

09. Статья: ПОНЯТИЙНЫЙ АППАРАТ И ПРАКТИКА ОЦЕНКИ И КОНТРОЛЯ НАЛОГОВЫХ РИСКОВ СУБЪЕКТОВ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА В УСЛОВИЯХ ИЗМЕНЧИВОСТИ НАЛОГОВОЙ СРЕДЫ

10. Книга: Интенсивная экономика: Книга для учителя

Будьте первым, кто начнет обсуждение

Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию книги, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.

Создать тему для обсуждения

Все права на тексты и товарные знаки принадлежат их законным владельцам. Подробнее...

Сайт https://sci.ru (далее – Сайт) представляет собой платформу, на которой пользователи самостоятельно добавляют и публикуют метаинформацию о материалах разных видов (названия, обложки, аннотации, данные об авторах и т.п.). Администрация Сайта не занимается самостоятельным сбором или первоначальной публикацией этих сведений.

Модерация контента

На Сайте действует постмодерация. Это означает, что материалы, добавляемые пользователями, становятся общедоступными сразу после публикации и проверяются Администрацией Сайта постфактум в разумные сроки.

Использование информации

Администрация Сайта не использует метаданные и обложки документов в коммерческих или рекламных целях для продвижения товаров или услуг и не заявляет о каких-либо правах на представленные объекты интеллектуальной собственности. Все права на документы и сопутствующие материалы принадлежат их законным правообладателям.

Отказ от гарантий

Администрация Сайта не гарантирует точность, полноту и достоверность метаинформации, размещенной пользователями, поскольку не осуществляет ее предварительную проверку.

Ответственность

Сайт носит исключительно информационно-справочный характер. Администрация Сайта не несет ответственности за содержание и достоверность информации, добавленной пользователями, а также за любые убытки, возникшие в связи с использованием или невозможностью использования Сайта и размещенной на нем информации.