В рамках настоящего исследования представлен специализированный датасет Lacmus, разработанный для решения задачи детекции пропавших людей на аэрофотоснимках, полученных с беспилотных летательных аппаратов. Набор данных включает 1552 изображения с более чем 5 тыс. размеченных ограничивающих рамок, зафиксированных в пяти различных локациях, характеризующихся травянистым покровом и редколесьем, в различные сезоны года. Основной целью исследования являлась оптимизация соотношения точности и производительности моделей семейства YOLO v8 на основе представленного датасета. В ходе экспериментальных исследований установлено, что наилучшие показатели достигаются при использовании модели среднего размера с увеличенным входным разрешением изображений без их предварительной обработки и нарезки на снимки меньшего разрешения. Разработанный датасет и полученные результаты исследования предназначены для практического применения в деятельности поисково-спасательных отрядов, что потенциально может способствовать повышению эффективности спасательных операций и спасению человеческих жизней.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Информатика
Для задач поиска и спасания в лесных массивах релевантен датасет HERIDAL [11], представляющий обширную коллекцию изображений природного ландшафта, полученных с аэрофотосъемки. Набор данных включает более 68750 изображений, из которых 500 являются размеченными полноформатными изображениями для тестирования. Результаты исследований на данном датасете демонстрируют следующие показатели: полнота обнаружения составляет 88,9%, точность — 34,8%.
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Herskovits A., Binford T. O. On boundary detection. 1970. URL: http://hdl.handle.net/1721.1/5867.
2. Yakimovsky Y. Boundary and object detection in real world images. Journal of the ACM (JACM). 1976;23(4):599-618. DOI: 10.1145/321978.321981
3. Zou Z., Chen K., Shi Z., Guo Y., Ye J. Object detection in 20 years: A survey. Proceedings of the IEEE. 2023;111(3):257-276. DOI: 10.48550/arXiv.1905.05055 EDN: ZERFSM
4. Carranza-García M., Torres-Mateo J., Lara-Benítez, P. García-Gutiérrez J., On the performance of one-stage and two-stage object detectors in autonomous vehicles using camera data. Remote Sensing. 2020;13(1):89. DOI: 10.3390/rs13010089
5. Shehzadi T., Hashmi K. A., Stricker D., Afzal M. Z. 2D Object Detection with Transformers: A Review. 2023. URL: https://www.researchgate.net/publication/371414252_2D_Object_Detection_with_Transformers_A_Review. DOI: 10.48550/arXiv.2306.04670
6. Lin T. Y., Maire M., Belongie S. et al. Microsoft coco: Common objects in context. In Computer Vision - ECCV 2014: 13th European Conference, Zurich, Switzerland, Sept. 6-12, 2014. Proceedings, Springer International Publishing. 2014;3:740-755. URL: https://link.springer.com/book/. DOI: 10.1007/978-3-319-10602-1
7. Everingham M., Van Gool L., Williams C. K., Winn J. The pascal visual object classes (VOC) challenge. International journal of computer vision. 2010;88:303-338. DOI: 10.1007/s11263-009-0275-4 EDN: HIXQJI
8. Zhu P., Wen L., Du D., Bian X. et al. Visdrone-det 2018: The vision meets drone object detection in image challenge results. In Computer Vision - ECCV 2018 Workshops. Lecture Notes in Computer Science. 2019:437-468. DOI: 10.1007/978-3-030-11021-5_27
9. Du D., Qi Y., Yu H., et al. The unmanned aerial vehicle benchmark: Object detection and tracking. In Proceedings of the European conference on computer vision (ECCV). 2018:370-386. DOI: 10.48550/arXiv.1804.00518
10. Varga L. A., Kiefer B., Messmer M., Zell A. Seadronessee: A maritime benchmark for detecting humans in open water. In Proceedings of the IEEE/CVF winter conference on applications of computer vision. 2022:2260-2270. DOI: 10.48550/arXiv.2105.01922
11. Božić-Štulić D., Marušić Ž. and Gotovac S. Deep learning approach in aerial imagery for supporting land search and rescue missions. International Journal of Computer Vision. 2019;127(9):1-23. DOI: 10.1007/s11263-019-01177-1 EDN: DNJHZY
12. Broyles D., Hayner C. R., Leung K. Wisard: A labeled visual and thermal image dataset for wilderness search and rescue. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022:9467-9474. 10.1109/IROS 47612.2022.9981298. DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981298
13. Russell Bernal A. M., Scheirer W., Cleland-Huang J. NOMAD: A Natural, Occluded, Multi-scale Aerial Dataset, for Emergency Response Scenarios. In Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision. 2024:8584-8595. URL: https://openaccess.thecvf.com/content/WACV2024/papers/Bernal_NOMAD_A_Natural_Occluded_Multi-Scale_Aerial_Dataset_for_Emergency_Response_WACV_2024_paper.pdf. 10.48550/ arXiv.2309.09518. DOI: 10.48550/arXiv.2309.09518
14. Sambolek S., Ivasic-Kos M., Person Detection and Geolocation Estimation in UAV Aerial Images: An Experimental Approach. In ICPRAM. SN Computer Science. 2025;6(4):785-792. DOI: 10.1007/s42979-025-03869-7 EDN: IANRSC
15. Akyon F. C., Altinuc S. O., Temizel A. Slicing aided hyper inference and fine-tuning for small object detection. In 2022 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). 2022:966-970. DOI: 10.1109/ICIP46576.2022.9897990
16. Amjoud A. B., Amrouch M. Object detection using deep learning, CNNs and vision transformers: A review. IEEE Access. 2023;11:35479-35516. DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3266093 EDN: IALJSP
17. Zhang H., Hao C., Song W., Jiang B., Li B. Adaptive slicing-aided hyper inference for small object detection in highresolution remote sensing images. Remote Sensing. 2023;15(5):1249. DOI: 10.3390/rs15051249 EDN: QCUQYY
18. Labintsev A. I., Dolmatov A. G. Fuzzy measurement of coordinates of small objects in high-resolution images. Soft measurements and calculations. 2022;52(3):36-42. DOI: 10.36871/2618-9976.2022.03.004 EDN: JMTIPG
19. Redmon J., Divvala S., Girshick R., Farhadi A. You only look once: Unified, real-time object detection. In Proceedings of the Conference: 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2016. DOI: 10.1109/CVPR.2016.91
20. Hosang J., Benenson R., Schiele B. Learning non-maximum suppression. Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017:4507-4515. DOI: 10.1109/CVPR.2017.685 EDN: TMUSXS
21. Li X., Wang W., Wu L., Chen S., et al. Generalized focal loss: Learning qualified and distributed bounding boxes for dense object detection. Advances in Neural Information Processing Systems. 2020;33:21002-21012. DOI: 10.48550/arXiv.2006.04388
Выпуск
Другие статьи выпуска
Развитие сервисов Единой централизованной платформы (ЕЦП) в социальной сфере России двигается в направлении увеличения участия пенсионеров и самозанятых в управлении своими накоплениями, как это делается в ряде зарубежных стран. В статье рассматриваются возможности и условия создания сообщества участников пенсионного фонда на базе ЕЦП для коллективного инвестирования с целью оптимизации дополнительного дохода и уменьшения риска. Опираясь на опыт зарубежных стран, предлагается на базе ЕЦП, главным оператором которой является Пенсионный фонд, создать ряд сервисов, позволяющих пенсионерам и самозанятым использовать свои накопления с целью их инвестирования и получения дополнительного дохода. Предлагаемые в статье методы основываются на видах использования пенсионных накоплений, состоянии и возможностях ЕЦП с последующим формированием математической модели. Обоснование предлагаемого подхода - возможность предоставления налоговых льгот для граждан, делающих накопления на пенсию. Например, взносы в пенсионный фонд могут быть частично или полностью освобождены от налогообложения, а доходы от инвестиций - облагаться по сниженной ставке. Это делает пенсионные накопления более выгодными по сравнению с банковскими вкладами. Чтобы граждане, желающие инвестировать в различные фонды и проекты, получили дополнительные возможности, предлагается создать обучающие сервисы, позволяющие ознакомиться с рынком и оценивать возможные риски. Пенсионные фонды через ЕЦП могут способствовать созданию инвестиционных сообществ, где граждане с общими интересами или целями могут объединять свои средства для формирования общего портфеля. Коллективный подход позволит диверсифицировать риски и увеличить доходность. Предлагается алгоритм создания объединенного инвестиционного портфеля из портфелей Марковица участников (пенсионеров или самозанятых) для снижения рисков инвестирования и оптимизации доходов.
Статья посвящена изучению особенностей и перспектив развития искусственного интеллекта (ИИ) в современном мире. Проведен анализ основных тенденций, выявлены ключевые вызовы и предложены меры по управлению воздействием ИИ на экономику, общество и государственную политику. Рассматриваются вопросы образования, безопасности, экологии и регуляторной политики, необходимые для полноценного освоения и безопасного использования ИИ-технологий. Особое внимание уделено вопросам подготовки кадров, энергетической эффективности, безопасности данных и этичным стандартам использования технологий. Сделан вывод о необходимости формирования комплексной междисциплинарной стратегии, интегрирующей интересы бизнеса, науки и общества, для эффективного освоения потенциала ИИ и минимизации сопутствующих рисков.
В условиях изменения характера современных вооруженных конфликтов и стремительного развития технологий тема внедрения искусственного интеллекта в военную деятельность приобретает исключительную актуальность. Игнорирование этих тенденций чревато технологическим отставанием и снижением обороноспособности государства. Реальные примеры использования систем ИИ в боевых условиях свидетельствуют о начале новой эры в военном деле. Цель исследования заключается в комплексном анализе перспектив применения искусственного интеллекта в военной деятельности Российской Федерации и формулировании рекомендаций по преодолению существующих организационных, правовых и кадровых барьеров в военно-промышленном комплексе для внедрения ИИ в военную сферу. Научная значимость исследования состоит в систематизации сложившихся подходов к интеграции ИИ в ВПК, формировании теоретических основ адаптации организационных структур и правового регулирования. Практическая значимость проявляется в разработке конкретных рекомендаций, направленных на повышение эффективности применения технологий искусственного интеллекта в оборонных структурах страны. Основные результаты, выводы исследовательской работы. В результате исследования предложены меры по реформированию организационной структуры управления войсками, развитию кадрового потенциала, формированию адекватной нормативной базы и усилению взаимодействия армии с научно-промышленным сообществом. Особое внимание уделено вопросам безопасности и ответственности кадрового состава при внедрении интеллектуальных систем. Подчеркивается необходимость мультидисциплинарного подхода и постоянной адаптации нормативов к развитию технологий. Научная новизна работы заключается в разработке комплексной модели интеграции искусственного интеллекта в военные структуры Российской Федерации с учетом организационных, кадровых и правовых аспектов. Впервые предложено поэтапное внедрение технологий ИИ в зависимости от уровня готовности инфраструктуры войск, а также механизмы минимизации рисков, связанных с автономностью интеллектуальных систем. Результаты исследования могут быть использованы для практической трансформации оборонных структур в условиях цифровой эпохи.
В статье исследуются современные методы организации кибератак с применением искусственного интеллекта (ИИ) в контексте растущей геополитической напряженности. Основное внимание уделяется анализу использования ИИ злоумышленниками и разработке соответствующих систем защиты. Методология исследования базируется на анализе моделей MITRE и Lockheed Martin, а также изучении реальных сценариев цифровой агрессии. Это позволяет выявить ключевые группы угроз и техники применения ИИ в кибератаках. Авторы выделяют пять основных групп субъектов угрозы, различающихся по уровню технической оснащенности и целям. Актуальность исследования обусловлена асимметричностью затрат на проведение кибератак и обеспечение информационной безопасности, а также значительным ущербом от успешных атак. В работе обосновывается необходимость создания самообучающихся систем безопасности для противодействия «боевому искусственному интеллекту». Результаты исследования могут быть использованы для разработки эффективных систем защиты в условиях современных киберугроз.
В статье рассматривается актуальная проблема автоматической диагностики сердечно-сосудистых заболеваний на основе анализа электрокардиографических (ЭКГ) сигналов. Основной целью исследования является повышение эффективности диагностического процесса с применением современных методов машинного обучения. В ходе работы проведен комплексный анализ существующих научных исследований в данной области. Особое внимание уделено систематизации наиболее эффективных методов и подходов к обработке ЭКГ и ЭЭГ-сигналов. В результате исследования выявлены перспективные направления применения капсульных нейронных сетей, генеративно-состязательных сетей и вейвлет-преобразования для решения задач диагностики. Отдельное внимание уделено диагностике вибраций оборудования, искажающих сигнал ЭКГ. Практическая значимость работы заключается в представлении современных методов автоматического выявления сердечно-сосудистых заболеваний на основе данных ЭКГ. На основе проведенного анализа сформулированы рекомендации по применению различных методов машинного обучения и определены перспективные направления дальнейших исследований.
В статье представлено исследование, посвященное изучению возможностей и преимуществ GigaCode - ИИ-ассистента для разработчиков, созданного командой SberTech с целью оптимизации процессов разработки программного обеспечения. Проведен всесторонний анализ функциональных возможностей GigaCode, включая сравнение с аналогичными решениями, такими как GitHub Copilot и Amazon CodeWhisperer. Ключевые аспекты исследования включают: оценку влияния GigaCode на скорость разработки и качество кода; анализ возможностей интеграции с популярными IDE (VS Code, JetBrains, Android Studio) и облачными платформами; практические рекомендации по внедрению, включая предварительный аудит, пилотное тестирование и обучение персонала; оценку уникальных функций GigaCode, таких как поддержка множества языков, генерация кода по описанию, рефакторинг и автоматическое документирование. Результаты исследования подтверждают, что GigaCode способствует сокращению времени разработки, уменьшению количества ошибок и улучшению командного взаимодействия. Особое внимание уделено применению инструмента в образовательной сфере и бизнес-проектах. В работе подчеркивается потенциал GigaCode для дальнейшего развития и интеграции в корпоративные IT-экосистемы, а также отмечается необходимость его адаптации для решения нестандартных задач.
Мультимодальные чат-боты на платформе Telegram, управляемые оркестратором на базе большой языковой модели (LLM - Large Language Model), объединяют обработку текста, изображений и речи, расширяя привычные сценарии цифрового общения и закрывая дефицит естественного многоканального взаимодействия. Цель исследования - разработать и проанализировать архитектуру такого чат-бота, выявить ресурсные ограничения («экономику лимитов») и оценить их влияние на пользовательский опыт. Методы исследования. Проведен аналитический обзор решений 2023-2025 гг.; создан прототип бота (Python + Telegram Bot API) с LLM-оркестратором GPT-4-класса, модулями компьютерного зрения, ASR/TTS и Retrieval-Augmented Generation. Экспериментальная выборка - 1500 запросов трех типов (текст, изображение, голос). Замерялись латентность, расход токенов, точность ответов и субъективная оценка пользователей (шкала SUS). Результаты. Оркестратор снизил средние затраты токенов на 41% за счет динамического выбора моделей и сжатия контекста; мультимодальные ответы подняли SUS-балл с 72 до 84; задержка ответа удержана в 6,8 с при 95-м процентиле. Гибридное хранилище знаний сократило число галлюцинаций на 36%. Выводы. Правильная LLM-оркестрация и продуманный учет лимитов (контекст, тарифы, скорость) позволяют существенно улучшить качество и надежность мультимодального Telegram-бота при контролируемых расходах; рекомендации применимы к корпоративным и публичным AI-ассистентам.
Статистика статьи
Статистика просмотров за 2026 год.
Издательство
- Издательство
- ФИНУНИВЕРСИТЕТ
- Регион
- Россия, Москва
- Почтовый адрес
- 125167, город Москва, Ленинградский пр-кт, д. 49/2
- Юр. адрес
- 125167, город Москва, Ленинградский пр-кт, д. 49/2
- ФИО
- Прокофьев Станислав Евгеньевич (Ректор)
- E-mail адрес
- rector@fa.ru
- Контактный телефон
- +8 (499) 9439580