Цель работы - оценка влияния фактической скорости перемещения очистных комбайнов на параметры схемы набора резцового режущего инструмента шнековых исполнительных органов, обеспечивающие наибольшую эффективность процесса разрушения забоя. Методика. Для оценки влияния фактической скорости перемещения на эффективность работы очистного комбайна проводился модельный эксперимент с использованием математической модели, разработанной сотрудниками кафедры горных машин Донецкого национального технического университета. Математическая модель влияния фактической скорости перемещения очистного комбайна на значение рациональных параметров схемы набора резцового режущего инструмента базируется на общепризнанных положениях теории резания углей и пород, она позволяет сформировать оптимальную схему набора под конкретные условия эксплуатации с учетом структуры и хрупко-пластических свойств забоя, разрушаемого шнековым исполнительным органом.
Идентификаторы и классификаторы
- SCI
- Науки о Земле
Для оценки влияния фактической скорости перемещения на эффективность работы очистного комбайна проводился модельный эксперимент с использованием математической модели, разработанной сотрудниками кафедры горных машин Донецкого национального технического университета [16]. Модель позволяет сформировать оптимальную схему набора под конкретные условия эксплуатации с учетом структуры и хрупкопластических свойств забоя, разрушаемого шнековым исполнительным органом. Модельный эксперимент проводился в два этапа. На первом этапе формировались оптимальные схемы набора для каждой k-й скорости перемещения очистного комбайна в соответствии с заданной гистограммой распределения (рис. 1).
Если у вас возникли вопросы или появились предложения по содержанию статьи, пожалуйста, направляйте их в рамках данной темы.
Список литературы
1. Abas N., Kalair A., Khan N. Review of fossil fuels and future energy technologies // Futures. 2015. Vol. 69. P. 31-49.
2. Прогноз развития энергетики мира и России 2024 / под ред. А. А. Макарова, В. А. Кулагина, Д. А. Грушевенко, А. А. Галкиной. М.: ИНЭИ РАН, 2024. 208 с.
3. Жиронкин С. А., Коновалова М. Е., Жиронкина О. В., Селюков А. В., Буялич Г. Д. Майнинг 5.0 как технологическая платформа угледобычи в четвертом энергетическом переходе // Вестник “Кузбасского государственного технического университета”. 2024. № 6(166). С. 120-132. EDN: ZZXXWW
4. Стародубов А. Н., Кадочигова А. Н., Каплун А. В. Использование метода дискретных элементов для имитации моделирования выемки угля очистным комбайном // Горная промышленность. 2023. № S2. С. 150-154. EDN: UYOZEW
5. Bołoz Ł. Longwall shearers for exploiting thin coal seams as well as thin and highly inclined coal seams // Mininig - Informatics Automation and Electrical Engineering. 2018. Vol. 4(534)(1). P. 59-72. DOI: 10.7494/miag.2018.2.534.59
6. Vogt D. A review of rock cutting for underground mining: Past, present, and future // Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy. 2016. Vol. 116(11). P. 1011-1026. DOI: 10.17159/24119717/2016/v116n11a3
7. Габов В. В., Задков Д. А., Прялухин А. Ф., Садовский М. В., Молчанов В. В. Совершенствование конструкции шнекового исполнительного органа очистного комбайна // ГИАБ. 2023. № 11-1. С. 51-71. DOI: 10.25018/0236_1493_2023_111_0_51
8. Yuan Y., Liu H., Tu S., Wei H., Chen Z., Jia M. Fully mechanized longwall mining with two shearers // The Southern African Institute of Mining and Metallurgy. 2018. No. 10. 10.17159/2411-9717/2018/ v118n10a9. DOI: 10.17159/2411-9717/2018/v118n10a9
9. Zheng Z., Chen D., Huang T., Zhang G. Coordinated speed control strategy for minimizing energy consumption of a shearer in fully mechanized mining // Energies. 2021. Vol. 14(5). Art. 1224.
10. Qin D. T., Wang Z., Hu M. H., Liu Y. G., Ge S. S. Dynamic matching of optimal drum movement parameters of shearer based on multi-objective optimization // Journal of China Coal Society. 2015. Vol. 40(2). P. 532-538.
11. Разумов Е. А. Оценка факторов сложности условий ведения горных работ на современных угольных шахтах // Уголь. 2019. № 10. С. 16-21. EDN: WXKHMG
12. Stadnik M., Semenchenko D., Semenchenko A., Belytsky P., Virych S., Tkachov V. Improving energy efficiency of coal transportation by adjusting the speeds of a combine and a mine face conveyor // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2019. No. 1(8(97)). P. 60-70. DOI: 10.15587/17294061.2019.156121 EDN: MHGZNZ
13. Королев А. И. Обоснование структуры и параметров забойного зарубного конвейера очистного механизированного комплекса адаптивного к изменяющейся гипсометрии пласта: дисс. … канд. техн. наук. Санкт-Петербург, 2022. 148 с. EDN: PQLNGE
14. Копылов К. И. Обоснование и разработка метода оптимального управления технологическими процессами отбойки и транспортировки угля комплексно-механизированного забоя: дисс. … канд. техн. наук. Москва, 2019. 157 с.
15. Шабаев О. Е., Нечепаев В. Г., Зинченко П. П. К методике определения основных параметров схемы набора режущего инструмента с учетом структуры забоя, разрушаемого шнековым исполнительным органом // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. 2025. № 5. С. 8-17. DOI: 10.21440/0536-1028-2025-5-8-17 EDN: MCBQYB
Выпуск
Другие статьи выпуска
Статья освещает научно-производственную конференцию «Технология и безопасность взрывных работ», состоявшуюся в октябре 2025 г. в Верхней Пышме. Организованная Ассоциацией «Взрывники Урала» и Институтом горного дела УрО РАН, конференция объединила специалистов для обмена опытом и обсуждения ключевых направлений в области буровзрывных работ. Основное внимание уделено вопросам безопасности и управления рисками, новым материалам и технологиям для управления импульсом взрыва (включая эмульсионные взрывчатые вещества, электронные средства инициирования и невзрывчатые средства - НРС, газогенераторы), а также развитию расчетных методик буровзрывных работ. Рассматривались инновационные подходы c применением беспилотных летательных аппаратов. Участники почтили память ушедших коллег и обсудили практические аспекты внедрения адаптивных методов, направленных на повышение эффективности и безопасности буровзрывных работ. В выводах подчеркивается необходимость интеграции научных разработок, новых технологий и систем непрерывного мониторинга для создания гибких систем управления взрывными работами на горнодобывающих предприятиях России. Особый акцент был сделан на внедрение электронных систем инициирования и важность объединения усилий науки и производства для обеспечения нового уровня технологического развития горновзрывной отрасли.
Одной из важных задач для горно-обогатительных предприятий является получение качественного продукта помола руды. Несмотря на наличие приборов, которые используют обогатительные фабрики, измерение мелкого класса руды непосредственно в потоке до сих пор связано с существенными трудностями. Для прогноза процесса помола по одному из основных показателей - количеству готового класса - в работе использована линейная регрессия. Методика проведения исследований. Для прогноза количества готового класса использованы косвенные величины, которые в настоящее время контролируют на мельнице: показания вибродатчиков, установленных на приводном валу мельницы; суммарный объемный расход воды и технологических добавок; массовый расход руды; ток статора мельницы; величина, эквивалентная изменению звука при работе мельницы.
В работе приведены математические модели для описания движения водного раствора руды в рабочей зоне быстроходной мельницы в форме уравнений Навье-Стокса. Решение системы уравнений движения водного раствора приводится для приближенно установившегося движения осесимметричного циркуляционнопродольного течения. Рассмотрены факторы, влияющие на измельчение руды в мельнице. Конструктивные свойства мельницы, правила механического и технологического режимов работы задают динамику процесса измельчения руды. Цель работы - разработка математической модели процесса движения рудного раствора в рабочей зоне быстроходной мельницы, определение скоростей потока и его свойств, исследование процессов дробления руды. Методология. Для достижения поставленной цели необходимо описать законы движения бурного вязкого потока раствора в виде системы уравнений движения в цилиндрической системе координат, найти решение системы для окружной скорости при допущении установившегося движения осесимметричного циркуляционно-продольного течения. Предполагается, что барабан рабочей зоны мельницы представляет собой горизонтально расположенный цилиндр, ось потока совпадает с осью барабана. Влиянием на движение потока локальных ускорений по времени пренебрегается.
В процессе длительной эксплуатации вертикальных стволов шахт и рудников в крепи и приконтурных породах могут развиваться необратимые явления, связанные с потерей устойчивости выработок. Они могут быть обусловлены различными причинами, а эффективная качественная и количественная оценка разрушенных зон позволяет разработать оптимальные технические и технологические решения по восстановлению выработок. Цель работы - совершенствование методов оценки зон разрушения пород в окрестности вертикальных стволов для разработки оптимальных решений по их восстановлению и ремонту. Методика исследования. В статье рассмотрены геофизические методы оценки зон разрушения пород вокруг вертикальных стволов с применением радиоволновой 3D геоинтроскопии, георадиолокации и сейсмоакустики.
Обрушения бортов карьеров, сдвижение горных пород, разрушение горных выработок, горные удары являются основными опасными геомеханическими явлениями, сопровождающими разработку полезных ископаемых. Так или иначе все эти явления связаны со сложной механикой деформирования и разрушения горных трещиновато-блочных массивов. Расчет и прогнозирование таких процессов являются сложнейшими задачами в силу того, что горный массив не является сплошным. Методология исследований. Исследования основаны на ранее предложенном автором критерии прочности трещиновато-блочного массива горных пород. Результаты исследований, их анализ и рекомендации к применению. В работе, с опорой на полученный ранее на основе фактического трансляционноротационного механизма потери устойчивости горным массивом критерий устойчивости (прочности) горного массива, впервые предлагаются аналитические не относительные (абсолютные) показатели его устойчивости, учитывающие как прочность структурных элементов, так и ориентировку трещиноватости. На их основе даются примеры решения прикладных геомеханических задач устойчивости горного массива при открытой и подземной разработке месторождений, определения «истинных» значений характеристик паспорта прочности на сдвиг по результатам стабилометрических испытаний, а также предложен паспорт прочности горного массива для решения фундаментальных и прикладных вопросов геодинамики, геофизики и др.
При разработке глубокозалегающих месторождений открытым способом важнейшим элементом обеспечения экономической эффективности и разработки месторождения до большой глубины является рациональное формирование транспортной системы карьера. Для ряда таких месторождений со средними размерами в плане и крутым падением залежи по технико-экономическим показателям возможно применение комбинированного транспорта, состоящего из сборочного автотранспорта и канатных наклонных карьерных подъемников (КНКП), которые могут быть как скиповыми, так и автомобильными (клетьевыми). Согласно расчетам, скиповые и автомобильные подъемники, реализованные по современным технологиям, могут обеспечить высоту подъема около 400 м и более, что позволит существенно сократить эксплуатационные затраты на транспорт. Однако для достижения их экономической эффективности требуется обоснованный выбор момента ввода этого вида транспорта в эксплуатацию и высоты подъема КНКП. Результаты и их анализ. В статье приведены расчеты граничной глубины, ниже которой горную массу экономически целесообразно доставлять на поверхность указанным комбинированным транспортом. Также рассчитана рациональная глубина расположения нижнего загрузочного пункта КНКП по критерию максимума экономии расходов. Показана экономическая целесообразность применения КНКП в определенных условиях.
При разработке рудных месторождений в криолитозоне, где транспортировка материалов и оборудования обходится дорого, системы с массовым обрушением и выпуском руды становятся эффективным решением. Они обеспечивают высокую производительность и объем добычи при низких затратах на очистную выемку. Однако такой метод имеет высокие показатели потерь и разубоживания из-за несоответствия конструктивных параметров конкретным условиям, основным из которых является температурный режим горных выработок. Отрицательные температуры массива горных пород и рудничной атмосферы осложняют пылеподавление, приводят к смерзанию отбитой руды в очистных блоках и при транспортировке. Цель исследования - разработать новый способ снижения смерзания отбитой руды в очистном пространстве при подземной разработке рудных месторождений криолитозоны системами с выпуском руды. Результаты исследования. В Институте горного дела Севера СО РАН проведены эксперименты на физической модели для изучения реагентов, препятствующих смерзанию руды в подземных условиях криолитозоны. Исследования проводились для условий Нежданинского месторождения, где зафиксированы случаи смерзания руды в очистных блоках при торцевом выпуске. Эксперименты проводились в криокамере с системой «Полярис» для воссоздания температурных условий. Использовались 10 %-ный раствор хлорида кальция и 15 %-ный раствор хлорида натрия.
В условиях истощения минеральных ресурсов суши освоение месторождений морского дна становится стратегическим направлением. В статье представлена теоретическая модель камуфлетно-гидромониторной эрлифтной технологии, призванной обеспечить эффективную и экологически безопасную добычу твердых полезных ископаемых. Методология. Разработка камуфлетно-гидромониторного эрлифтного метода основана на системном подходе, включающем критический анализ существующих технологий добычи, данные геологоразведки для изучения структуры дна и свойств пород, а также комплексную экологическую оценку. Технологическая схема метода объединяет три ключевых этапа: создание подземной полости (хранилища) без разрушения поверхности дна; гидромониторный размыв образовавшейся взорванной массы с превращением ее в пульпу; последующий эрлифтный подъем на поверхность для дальнейшей переработки.
Статистика статьи
Статистика просмотров за 2026 год.
Издательство
- Издательство
- УГГУ
- Регион
- Россия, Екатеринбург
- Почтовый адрес
- 620144, Свердловская обл, г Екатеринбург, Ленинский р-н, ул Куйбышева, стр 30
- Юр. адрес
- 620144, Свердловская обл, г Екатеринбург, Ленинский р-н, ул Куйбышева, стр 30
- ФИО
- Батрак Глеб Игоревич (РЕКТОР)
- E-mail адрес
- OFFICE@URSMU.RU
- Контактный телефон
- +7 (343) 2830606